发布时间:2021-09-09 18:41:46 作者:显扬科技
在自主移动机器人(AMR)领域,Mir公司生产了一款MiR500移动机器人。MiR500自动移动机器人在生产区和仓库之间携带装有高达400公斤重货物的托盘,从而通过降低运输成本和提高工作安全性来优化内部物流。
施耐德电气估计,MiR500的自主移动机器人将很快带来新的收益。该工厂还能够降低其内部物流和运输成本以及使用的托盘数量,在计算投资回报时应考虑这些因素。
“Mir移动机器人能够在两层运输装有货物的托盘,这使得卡车能够装载更多的产品。“施耐德电气(Schneider Electric)技术部门负责人阿格涅斯卡·纳勒·尼克·朱雷克(Agnieszka Nale nik Jurek)说,企业将使用更少的托盘,这将降低运输成本。
MiR500可以全天工作,三班制工作。该机器人在工厂内运行了八个周期,一个周期的平均长度为140米,一次轮班的平均距离为5-6公里。在收到仓库员工的任务后,机器人在仓库捡起一个空托盘并将其带到生产线。然后,MiR500将空托盘放在空托盘架上,将装满成品的托盘运送到仓库。如果您返回仓库时没有收到新任务,机器人将自动进入加油站。
高负荷和灵活性
“Mir自动移动机器人使公司能够在不改变生产区域的情况下优化其内部运输,并提供高负载、灵活性和易用性。Astor MiR robots负责人Raja说,施耐德电气在布博诺的工程师们也意识到了这些好处。
MiR500配备了MiR托盘提升托盘模块,使得从MiR托盘架托盘平台上取下整个托盘更加容易。安装并连接到Wi-Fi网络的I/O传感器不断向机器人发送位置信息。因此,可以随时跟踪运输托盘。在布科诺使用的SE Andon控制系统中,可以查看所有机器人的任务和任务信息。仅几个月后,施耐德电气就能够优化其内部运输,使其能够将另一台MiR机器人连接到下一个生产流程。
提高安全性
360度视觉激光器不断监测机器人移动附近的物体,使员工的安全得到保证。Mir移动机器人与以前使用的AGV汽车不同,AGV汽车不一定会注意到路途上有人,而Mir移动机器人能在动态环境中安全工作。当工人或其他障碍物挡道时,它会检测人和机器,并停车或重新设计路线。
此外,声光信号将进一步提高安全性。在进入人们居住的房间之前,MiR500通过音频信号提醒人们注意到它的存在。MiR500还配备了蓝色指示灯,这是施耐德电气移动机器的强制性要求。
“Mir机器人的安装受到了我们工程师的欢迎。MiR500目前能够以三班制、每天24小时的方式运送多达400公斤货物的托盘。对仓库员工来说,好处最为显著。根据他们的说法,MiR机器人的使用极其简单,基于网络的构造非常友好。施耐德电气制造过程中的机器人工程师Marcin Hat说:“他们还对以前的自动驾驶车辆和AGV退出后重新获得的额外空间表示赞赏。”
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