探索KUKA机器人丨自动化运输方案
发布时间：2021-09-09 17:08:32 作者：显扬科技
要保持生产的灵活性，仅有人机协作(MRK) 是不够的。在不久的将来，必须可以移动应用机器人。这些机器人将被安装在移动平台上独立穿行于车间，运输货物或工件，进而实现未来生产中的物流过程现代化。现在，位于奥格斯堡总部的KUKA机器人有限公司也从中获益匪浅。
KUKA KMR iiwa自动提供螺栓、螺母等工件
目前，自主机器人生产已从一个包括多条生产线的系统转换为采用现代精益生产方法的单一生产线。移动机器人KMR iiwa（此处的KMR表示“KUKA Mobile Robotik”，即 KUKA 移动机器人技术，iiwa表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工业作业助手），一个结合了轻型机器人 LBR iiwa的自主运行平台，可向KR QUANTEC手动组装中心的机器人装配工位自动供应生产物料。在此采用了KANBAN解决方案。KMR iiwa负责螺栓、密封圈、螺母和其他小型零件的分配工作。
采用现代精益生产方法的机器人装配
“我们的生产安排将着眼于未来，同时显著提高效率。目标是使奥格斯堡的机器人年产量达到2万多个。只有将机器人的装配流程转换为最先进的精益生产法，我们才能实现这一目标。”KUKA机器人有限公司的运营执行副总裁Andreas Ostermann von Roth如是解释道，为何要建造长约 140 米的生产线并在此线上进一步实现自动化。
工业4.0要求可移动性和灵活性
KUKA通过KMR iiwa将灵敏轻型机器人LBR iiwa的优势与一个移动式自主平台相结合，使KUKA奥格斯堡总部的机器人成为可用于任意地点、具有高度灵活性的生产助手，且具有不受限制的工作空间——这是达到工业4.0要求的理想化前提条件。灵活性是具有高度适应性和可调整性的未来生产环境的基本要求。
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