探索MiR移动机器人丨组件运送

发布时间：2021-09-09 15:37:42     作者：显扬科技

      惠而浦是全球最大的家用电器制造商。 该制造厂位于波兰罗兹（Łódź），生产烘干机和独立式炊具。 为了将工厂效率提高到一个新的水平，该公司部署了三台MiR200自主移动机器人在预装配线和装配线之间运输零件。罗兹工厂管理层面临着一项挑战，即如何将装载和卸载自动化技术引入内部生产线间组件运送。相关解决方案必须能够减少人工运送量，还必须保证优化成本并符合安全标准。MiR200 自主机器人不仅满足以上标准，而且还可以轻松修改布局，编程与操作都非常简易，极具灵活性。

工业 4.0——工厂生产力与安全改进

      惠而浦希望通过自动化、数字化和工业 4.0 实现增长。该公司就是凭借这个秘诀提高流程效率和产品质量，同时降低成本和保持领先地位。MiR 机器人是这一战略的理想之选。

      “我们的工厂，每 15 秒就有一台烘干机离开生产线。因此需要运送大量组件。移动机器人提供了无需人工的全新零件运送方式。我们的员工能专注于附加值更高的领域。协作移动机器人还显著提高了安全性，避免人员和设备（如叉车或拖拉机）之间出现碰撞事故。”惠而浦罗兹工厂负责人 Szymon Krupiński 表示。

自主机器人在两条生产线之间运送烘干机组件

      MiR机器人将烘干机门从预装配线运送到装配线。机器人每次移动携带 12 扇门，回程运送空包装，整个来回距离约 130 米。MiR200 首先移动到预装配线，移到一辆载好货物的推车下面并将其顶起。然后，机器人将推车运送到装配线上，卸下整件货物。卸货过程中，空包装盒在重力作用下滑回 MiR 推车。之后机器人返回起点，开始下一轮运送周期。 机器人通过传感器和扫描器探测路上的障碍物，如叉车或拖拉机，并避开它们。整个运送周期约 3 分 50 秒。 

      在工厂运营过程中，两台负载能力高达 200 公斤的 MiR200 机器人负责运送组件，而第三台机器人则停靠在充电站备用。

      惠而浦公司于 2018 年 12 月开始对第一台机器人进行测试。随后，在对测试结果给出积极评价之后，惠而浦又启用了两台 MiR200。惠而浦还安装了机器人管理系统 MiR Fleet，使机器人能够根据生产线请求合理排队，并监控电池电量，以确保连续工作。

MiR 机器人的适应性和用户友好性提高了效率

      自机器人部署以来，工厂布局与机器人路线经历了数次改变。MiR 设备的编程可以指定机器人必须经过的地点。路线应避开工人经常去的地方，以减少碰撞风险。MiR 机器人操作与编程简便，具备先进的导航技术，能够迅速适应生产区域布局的变化。

      MiR 机器人操作方便，工作人员即使没有任何工程或编程背景也可使用。这使我们能够有效地利用机器人，而不必在引入新技术时对员工进行大量培训。”惠而浦工业 4.0 物流项目经理 Paolo Aliverti 表示。

MiR机器人取代叉车，不到2年即可收回投资

      在机器人投入使用之前，组件运送完全依赖经过专门培训的员工操作叉车和拖拉机。而三台 MiR 机器人可以取代一辆操作员驾驶的车辆。部署自主移动机器人之后，叉车和拖拉机操作员可以专注完成组织中的其他任务。罗兹工厂预期最多两年即可收回对移动机器人的投资。

      通过从人工向自动化运送转变，我们提高了生产力，使员工可以充分地参与最终产品制造。罗兹和拉多姆斯科工厂的机器人应用效果令人满意。借助 MiR 机器人，我们实现了低成本自动化，可以灵活地改变工厂布局。我们认为两年的投资回报期很有吸引力。”惠而浦工业 4.0 工艺技术高级工程师 Adam Bakowicz 表示。

更多采用 MiR 的内部物流自动化项目

      惠而浦打算继续在罗兹工厂部署移动机器人，并将其推广至其他工厂。目前正在意大利的两家惠而浦工厂测试类似解决方案。 

      显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统，使命是“让人类高效地用好机器人”。目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。

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