爱普生SCARA机器人在抗击COVID-19中的应用

发布时间：2021-09-02 18:45:30     作者：显扬科技

      截至1月28日，超2000千万美国人已经完成新冠疫苗接种。然而，考虑到美国人口总数为3.3亿，每人需要两剂疫苗，还有很多工作要做。仅在美国就需要数亿支注射器。自动化是满足这种需求的唯一途径。
 
      最近，一个设备制造商在米德维尔急需自动化涂覆塑料注射器。制造商通过开发一种工艺，在塑料注射器内部涂覆一层玻璃状涂层，使得其塑料产品与玻璃版本一样好，但价格更低。但是如何实现涂层过程自动化呢？
 
      这就是NuTec介入的地方，NuTec的注射器涂层机在不同的工位使用四个爱普生G6 SCARA机器人，以高效、经济的方式处理零件。
 
      G系列是爱普生性能最高的SCARAs系列。该系列由12个型号组成，从G1 Mini到G20 Mini。G系列SCARAs采用独特的高刚性臂设计，可减少振动，速度快，精度高。 
 
      G6 SCARA的有效范围为450至650毫米，有效载荷可达6公斤。该机器人可以在0.33到0.38秒内完成拱门的往返运动（水平方向300毫米，垂直方向25毫米）。重复性为±0.015毫米。该机器人有标准型、洁净室型和静电安全型。NuTec使用的洁净室版本符合ISO 3级标准。
 
      NuTec的销售和市场总监说：“爱普生的高速G6 SCARA机器人采用RC+软件，可实现具有卓越重复性和可靠性的精密加工。”。
 
      在NuTec的机器中，第一台SCARA将注射器取出，为涂层过程做准备。注射器以每分钟38个零件的速度涂覆后，将通过各个检验站。注射器也经过硅化处理，临时瓶盖改为最终瓶盖。最后，在第二台SCARA机器人将注射器添加回塑料容器之前，对注射器进行X射线检查。根据生产要求，每个容器可能装有100到160个注射器。
 
      第三个SCARA机器人拿起一个装满的容器，盖上内外盖，然后将其密封，然后将其传递给第四个SCARA机器人，该机器人使用激光标记标签。NuTec选择在同一产线上同步第三和第四个SCARA，这样可以减少生产步骤，提高生产效率。
 
      NuTec的总经理表示：“爱普生与NuTec的合作代表了高性能产品和设计专业知识的完美结合，这有利于在健康和生命科学领域需要复杂组装应用的原始设备制造商实现自动化。”
 
      显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统，使命是“让人类高效地用好机器人”。目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。
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