探索Robotiq夹爪丨螺丝装配解决方案

发布时间：2021-09-01 16:44:30     作者：显扬科技

背景：
      美国德克萨斯州一家生产连接器的制造商主要为石油、天然气和航天航空等行业服务，他们正在寻求一个能够处理各种不同的零件，但不需要暂停生产线进行任何重新组装或校准的解决方案。

挑战：
1. 该制造商不同零件的库存有1000多个SKU，因此要求此解决方案具有灵活性。
2. 因为有些连接器有螺丝钉，有些连接器没有。因此当它们堆积在一起的时候，需要该解决方案能从散乱堆叠的零件中准确抓取，并放到对应的区域里。
3. 工厂的员工需要用镊子夹起螺钉，有时候需要使用放大镜才能将螺钉放到千分之几英寸的夹具中。这个过程需要员工非常仔细，长时间工作容易造成眼部疲劳。
制造商不喜欢需要用笼子或者围栏隔绝的传统工业机器人，他们希望能找到一个解决方案—可以帮助员工处理这种不同的零件抓取工作，而且不需要重新改装原本的机器设备。

解决方案： 
      为了满足上诉的要求，显扬科技可以提供一套解决方案，包含UR5e协作机械臂，Robotiq平行夹爪，显扬科技的HY-M5三维机器视觉设备和自主研发的智能协作机器人系统。

      工作的时候，显扬科技的HY-M5三维机器视觉设备安装在机械臂上方，通过三维成像技术拍摄生成物品点云，结合点云分割识别技术来实现物体准确定位，对反光和随意摆放的物件都可以有效识别，然后将识别计算物件的三维坐标信息传递给UR机器人，引导机器人进行运动准确高效抓取物品。

      UR机器人可以通过Robotiq平行夹爪的协助更高效地完成工作。Robotiq平行夹爪准确地抓取螺钉之后，将其放置到夹具中。随后，UR机器人将完成的连接器取出并放置到产品框里。

      该解决方案可以让员工从这项简单且繁琐的工作中抽离出来，去完成更有价值的工作。
 
      显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
 
      详询：18670025215（丁先生）   www.hinyeung.com