发布时间:2021-08-16 18:15:14 作者:显扬科技
受新冠疫情的影响,澳大利亚的果蔬农园面临着26000名劳动力短缺的问题。即使联邦和州政府实施激励措施,但仍然没有吸引到足够的工人来填补这个缺口。
莫纳什大学的工程师利用UR机器人的灵活部署,开发了新的程序,使机器人能自动摘苹果。该机器人能在7秒的时间内识别、拾取和存放苹果,完美地解决了农业工人劳动力短缺的问题。
一直以来,农业实现自动化比较困难。因为机器人必须要满足能从树叶和树枝上识别农作物的条件,才能实施自动化。现在问题得到了解决,在机器人上安装了机器视觉,可以识别苹果以及苹果所在的位置,并且可以在不同的照明条件下工作,即使是晚上也不受影响。虽然人类可以在四到五秒内摘取一个苹果,而机器人需要七到十秒,但是机器人的工作时长比人类要多好几倍,它可以完全不用休息。
除了机器视觉的装配以外,柔软的夹爪也是关键。夹爪的柔软可以使机器人在采摘苹果的时候不会损坏苹果和果树,降低对苹果的伤害。
在摘苹果的成功案例中,人们还希望能将机器人应用在蔬菜和其他水果上。相信在未来,我们可以在农业上看到越来越多的机器人身影,让机器人来帮助人类提高生产率。
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备,以及智能工业机器人系统,联合多个知名机器人与机器人夹具企业,构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合,包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商,可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌:UR,Franka,ABB,遨博,艾利特,伯朗特,Kuka等机器人公司,Robotiq,慧灵等机器人夹具企业,创想三维等3D打印企业。通过显扬生态,客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等,并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
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