显扬科技|库卡机器人售后维护——库卡机器人现场总线通讯故障该怎么办？

发布时间：2021-07-27 18:12:08     作者：显扬科技

想知道你的KUKA库卡机器人现场总线突然失去通讯功能该如何处理吗？让显扬科技来帮助你吧！
 
库卡机器人现场总线通讯故障主要含有以下五种状况，下面将详细介绍。
 
故障1:诊断接口失去通讯功能。
原因:数据线、外围设备损坏、现场总线卡上的诊断程序接口故障。
办法:检查数据线或外围设备是否正常运行，更尝试更置现场总线卡。
 
故障2:故障信息“输入/输出驱动程序XXXXX配置错误”。
原因:现场总线卡配置错误，无法初始化现场总线卡，文件ios .ini配置错误。
办法:检查配置，换置现场总线卡，梳理ios .ini条目。
 
故障3:插入现场总线卡后，没有显示信息，控制系统无法启动(停止)。
原因:现场总线卡损坏。
办法:更换现场总线卡。
 
故障4:现场总线卡初始化后，控制系统仍然处于“死”状态。
原因:现场总线卡损坏。
办法:更换现场总线卡。
 
故障5:控制系统停机时，附属设备无外部电源供应。
原因:IBS卡外接电源输入端功能有损。
办法:更换接点总线卡。
 
注:KUKA库卡机器人维修现场应至少有2名维修人员在场，以防突发状况;非专业人员不得进行维修工作。