库卡机器人-Cobot使装配线上的汽车装配自动化

发布时间：2021-07-15 16:23:55     作者：显扬科技

      通过在装配线上进行基于库卡机器人的装配，Kuka机器人为汽车制造商实现了最终装配中新区域的自动化。
      为了提高自动化程度和组装线上的组装效率，必须开发创新的自动化解决方案。因为到目前为止，流组装是为人类的组装活动而构建的。因此，人类和机器人必须在极小的空间内共享工作场所。
 
      重要的是，可以通过Cobot自动执行带有重复处理步骤的组装任务，例如间隙测量，轮胎或行李箱盖组装以及窗户或车顶的安装。但是，挑战在于实现安全的人机协作，在这种协作中，协作机器人与传送带系统的速度同步。因为流水线的速度适应了人类的节奏。

流水线与机器人同步
      灵敏轻巧的机器人Kuka LBR iiwa非常适合此类应用。“ LBR iiwa的圆形设计，灵敏的特性和碰撞检测功能可确保在与人类直接合作下安全运行，而无需任何防护围栏，” Kuka总装和喷漆车间主管Christian Landherr解释说。由于7轴协作机器人安装在回缩设备上，因此人们可以轻松地将轻型机器人推向侧面。
 
      LBR iiwa的智能控制软件使轻型机器人能够与装配线或装配货车保持稳定连接，从而获得有关其速度和位置的信息。通过记录的数据，敏感的协作机器人可以动态地使其活动适应流操作。
 
      “测量是相对于组件进行的。“这使机器人能够在流动操作中完全自主地执行其测量任务，”应用工程负责人Otmar Honsberg解释说。“运动解决方案中的组件将机器人变成了用于测量设备的智能定位单元。”
 
在密闭空间中进行质量检查
      例如，在一个加工站，两到四个机器人可以同时测量和检查间隙尺寸和车身部件的平整度，例如后挡板与侧壁之间或前灯与发动机罩之间的间隙，而工人则同时对车身进行进一步的质量检查。运动解决方案中基于Cobot的组件的另一个优点是减少了空间需求。由于所需的安全装置，普通的工业机器人会占用更多的空间。
 
      带有运动技术组件的间隙测量站的结果是在移动物体上的可靠测量值-因此，与手动测量相比，效率显着提高。将来，在流量运行中的自动测量站甚至可以得出关于生产中可能存在的错误的早期结论：“如果机器人测量间隙尺寸的变化，它们可以独立指出可能的原因以及相应的过程物流，” Honsberg说。例如，在机器影响生产过程之前，可以检测到机器过早磨损或生产中的设置不正确。
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