发布时间:2021-07-14 16:55:45 作者:显扬科技
机器人中的工业机械臂
工业机械臂为拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置,工业机器人领域中使用广的一种机械装置,它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。
工业机械臂根据主要用途的不同,可以分为焊接机械臂、喷涂机械臂、搬运机械臂、上下料机械臂等。常见应用如:夹持焊钳或焊进行点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。
工业机器人行业的趋势
在自动化的大趋势下,各个领域的制造商们都正在大量使用工业机械臂来替代人类员工。这不仅可以更有利于品控,也将极大减少工厂工人暴露于有害环境中的风险。
由于工业机械臂隶属于工业机器人,因此我们也可以用工业机器人的数据来一窥工业机械臂的发展趋势。
根据国际机器人联合会(IFR)发布的《全球机器人2019——工业机器人》报告显示,2018年全球工业机器人出货量42.2万台,比上年增长6%;年销售额达到165亿美元,创下新纪录。
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