首页 > 新闻中心 > 行业动态 > 为什么精密机床都要手工刮研?

为什么精密机床都要手工刮研?

发布时间:2021-07-13 11:59:33     作者:显扬科技

      刮研是一种比木雕还要难的技艺,它是精密工具机能有基本准确度的起点,刮研排除了我们对其他工具机的依赖,也可以消除由夹持力和热能所造成的偏差。

      刮研的轨道比较不会磨损,这要归功于优良的润滑效果。刮研技术人员需要懂得许多种技术,但唯有经验才能让他掌握达到那种精确整平的感觉。

      当你经过一家工具机制造厂,看到技师们用手工刮研的时候,你会禁不住地纳闷道:"他们真的能靠着刮研来改善目前这些经过机器加工的表面吗?(人会比机器还要厉害吗?)"

      如果你指的纯粹是它的外表,那么我们的答案是"不能",我们不会做得更漂亮,但为什么还要去刮研?当然有它的理由,其中一个理由是人的因素:工具机的目的是用来制造其它的工具机,但它永远无法复制出一个比原件还要准确的产品。因此,想要做出一个比原来的机器还要准确的机器,就必须要有新的一个起点,也就是说,我们必须从人为的努力开始,就这个案例来说,人为的努力指的就是用手工来刮研。

      刮研并不是"徒手"、"随心所欲"的作业,它其实是一种复制的方法,几近完美地复制出母体,这个母体是一个标准平面,也是用手工打造出来的。

      刮研虽然辛苦费力,但它却是一项技艺(艺术层级的技术);要训练出一个刮研师傅或许比训练出木雕师傅更不容易,市面上探讨这一个主题的书籍并不多见,特别是讨论"为何要刮研”这方面的资料更少。这也许就是刮研被视为一门艺术的原因吧。

      从何处开始?

      如果一位制造者决定用磨床来研磨而不用刮研,他的“母机”磨床的导轨的精确度必须要高于新做的磨床。

      那么,第一部机器的精确度来自哪里呢?必然是来自一部更精确的机器,或者要依赖一个能产生真正平整表面的其它方法,也或许就是从一个已经做得很好的平整表面复制而来。

      我们可以用三种画圆圈的方法来说明表面的产生过程(虽然圆圈是线条而不是表面,但可以引用来说明观念)。一个工匠可以用一个普通的圆规画出一个完美的圆圈;如果他用铅笔沿着塑料模版上的一个圆洞描绘的话,他就会把圆洞不准确的地方全部复制出来;如果他是徒手画圆的话,圆圈的准确度就决定于他有限的技巧了。

      理论上,一个完美平整的表面可以由三个表面的交替磨擦(抹磨Lapping)而产生。为了简单起见,我们姑且用三块各有一个相当平坦面的岩石加以说明。如果你以随机的顺序交替磨擦这三个平面,你会把这三个平面磨得越来越平整。如果你只用两块岩石磨擦,你就会得到一个一凹一凸的交配对。在实务上,除了会使用刮研取代(抹磨Lapping)之外,也会遵循一个明确的配对顺序,刮研师傅一般都用这个规则来做他要使用的标准治具(直规或平板)。

      在使用时,刮研师傅会先把显色剂涂在标准治具上,然后把它放在工件表面上滑动,让需要被铲掉的地方显露出来。他一直重复这个动作,工件表面就会越来越接近标准治具,最后能很完美地复制出跟标准治具一样的作品。

      要刮研的铸件通常都是先用铣削加工到比最终尺寸多千分之几的范围之后,送去热处理,把残余的压力释放出来,然后在刮研之前送回来做精修表面的研磨。虽然刮研要耗费许多时间和高劳力成本,但刮研可以取代需要高设备成本的制程,若不想用刮研作业来替代,工件就必须用精度很高而且很昂贵的机器来进行最后的精修加工。

      在最后阶段做精修加工除了牵涉到高成本的设备以外,还有一个因素需要考虑:零件加工时,特别是大型铸件,往往必需进行一些重力夹持的动作,当加工达到千分之几的精密度时,这种夹持的作用力往往造成工件的扭曲,以至于危及工件在松开夹持力之后的准确度;加工时产生的热也会造成工件的扭曲。

     这就是刮研的许多优点之一,刮研既没有夹持作用力,它所产生的热也几乎等于零。大型工件是用三个点来支撑,以确保它不会因本身的重量而变形。

      工具机的刮研轨道磨损时,它还可以透过再刮研重新修正,跟把机器丢弃或者送厂拆卸再加工来比,这是一个很大的优点。

      当一个工具机的轨道需要再刮研时,这个工作可由工厂的维修人员担任,但我们也可以在当地找人来做再刮研的工作。

     在某些情况下,可以使用手动刮研和电动刮研来获得最后需要的几何精度。如果有一组工作台和鞍座的轨道已经刮平,而且精度已经符合要求,却发现工作台对主轴的平行度不合规定(要花很多功夫去矫正),你能想象只用一个刮研机,在不丧失平整度,又能适当地纠正对位误差的情况下,可以在正确的位置上去除正确数量的金属,需要什么程度的技术吗?

      这当然不是刮研的最初目的,也不应该做为矫正大型对位误差的方法,但是,一个技术纯熟的刮研师傅,却可以在令人惊讶的短时间内完成这一类的矫正。这种方法虽然需要熟练的技术,但比起把一大堆零件都加工到非常准确,或为了防止对位误差而去做一些可靠或可调整的设计来说,这种方法更加经济实惠。

润滑的改善 

      实务经验证明刮研轨道可以透过较佳质量的润滑而减少磨擦,但大家对其原因为何却莫衷一是。最普遍的意见是,刮研低点(或更明确的说法,削出来的凹坑,为润滑而多做的油袋)提供了许多微小的储油口袋,这些油会被周遭许多微小的高点刮出来。

      另一种逻辑化的说法是,它让我们能持续地保持一层油膜,让移动件浮在油膜上,这是所有润滑的目标。这种情况之所以发生的主要理由是,这些不规则的油袋形成了许多留油的空间,让油不容易跑掉。润滑的理想情况是在两个完美的平滑表面间维持一层油膜,但这时你又得处理防止油流出的问题,或者需要尽快地加以补充。(轨道面上不管有没有铲花,通常都会为了帮助油的分布而制作油沟)。

      这样的说法会让人质疑接触面积的效果问题。刮研减少了接触面积,但却会形成均匀的分布,而分布才是重点。两个匹配表面越平整,接触面的分布就越平均。但机械学中有一个“摩擦力与面积无关”的原理,这句话的意思是,无论接触的面积是10或100平方英寸,都需要相同的作用力才能移动工作台。(磨耗则又是另外一回事,相同载重下的面积越小,磨耗的速度就越快。)

      我要说的重点是,我们所追求的是更优良的润滑效果,而不是更多或更少的接触面积。如果润滑效果完美无瑕的话,轨道面就永远不会磨损。如果一个工作台随着磨损而有移动困难的情形,这可能是与润滑有关,而无关乎接触的面积。

刮研是怎么做的? 

      在找出必须刮除的高点之前,先把显色剂涂在标准治具上(平板或要铲V型轨时的直规治具),再把涂有显色剂的标准治具在要铲的轨道面上摩擦,显色剂就会转移到轨道面的高点上,接着再用一个特别的刮研工具把显色的高点铲除。这样的动作要一直重复,直到轨道面上呈现出均匀一致的转移为止。

      一个刮研师傅当然要懂得各种技术。我在这里先谈其中的两种。

      第一个,我们在做显色的动作之前,通常会用一把钝锉刀轻轻地在工件表面磨擦,来去除毛边。

      第二个,要用刷子或手擦拭表面,绝对不要用破布擦拭。如果使用布来擦拭,布留下的细麻线,就会在下一次做高点显色时造成误导性的标示。

      刮研师傅自己会用标准治具与轨道面比对的方式来检查自己的作品,检验的人只要告诉刮研师傅何时可以停止作业就够了,不必为刮研过程费心。(刮研师傅可以对自己的工作质量负责)

      过去我们都有一套标准,规定每一平方英寸该有几个高点,以及总面积该有多少百分比的接触率;但我们发现检查接触面积几乎是一件不可能的事,而且现在都由刮研师傅来决定每平方英寸应有的点数。总之,刮研师傅一般都会努力达到每平方英寸20~30个点的标准。

     现在的刮研过程中,一些整平的作业都使用电动刮研机,它们也是一种手工刮研,但可以排除一些吃力的工作,让刮研作业比较不会那么累。当你在进行最精细的组配作业时,手动刮研产生的感觉仍然是无以取代的。
 

显扬科技优势:

      显扬科技是国家高新技术企业,在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验,可为你提供完善的售后与保修服务,以及其他研发方面协作,并且提供专用移动机器人工作台。

      显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学,清华大学,哈尔滨工业大学等,获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人,精通UR,Franka,遨博机器人安装、调式、二次开发等,对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。

关于显扬科技:

      显扬科技(www.hinyeung.com)专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成,公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项,产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。

显扬生态: UR优傲协作机器人 | AUBO遨博移动机器人 | Franka 协作机器人 | 艾利特协作机器人 | Kuka iiwa 协作机器人 | ABB工业机器人 | 海康工业镜头 | 海康工业相机 | 伯朗特工业机器人 | 爱普生Epson工业机器人 | robotiq夹爪 | robotiq真空吸盘 | robotiq腕部相机| 慧灵机器人电爪 | 研华工控机 |超恩工控机 | 创想三维3D打印机 | AGV | 机器人关节 | 精密机械加工服务

应用案例方向:1.三维机器视觉机器人引导系统 2.工业检测与测量系统3.教育行业解决方案4.智慧零售解决方案

应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 生活 | 其他行业

详询:18670025215(丁先生)   www.hinyeung.com

显扬(深圳)

深圳市福田区长富金茂大厦1号楼4112室

显扬(佛山)

佛山市南海区狮山镇广工大数控装备协同创新研究院A座507

显扬(苏州)

张家港市塘桥镇张家港节能环保创新园A区E幢6楼

微信公众号二维码

微信公众号

市场微信

合作咨询

电话:0755-83215213
联系人:18670025215
邮箱:jim@hinyeung.com