AUBO协作机器人精度性能超国产大部分品牌
发布时间：2021-07-12 11:59:36 作者：显扬科技
从遨博机器人i5进行的这次全面性能检测结果可以看出遨博机器人的位姿准确度和位姿重复性和轨迹准确度和轨迹重复两项机器人至关重要的性能点，已经超越大部分国产品牌，目前权威评测机构检验标准均基于工业机器人，而常规理念里传统工业机器人的各性能指标都优于协作机器人，原因是协作机器人为确保与人协作的安全性对性能指标做出让步。
我们看到AUBO-i5协作机人的重要指标已达到传统工业机器人的标准并逐步拉近与进口品牌的差距。指标的优劣决定了协作机器人的能力！协作机器人精度和效率无法媲美传统工业机器人的时代即将终结！
一、多方向位姿准确度变动
多方向位姿准确度变动表示从三个互相垂直方向对相同指令位姿响应n次（n≥10）时，各平均实到位姿间的偏差。
二、轨迹准确度和轨迹重复性
轨迹准确度表示机器人在同一方向沿指令轨迹n次移动其机械接口的能力。也就是指机器人末端执行器跟踪一特定轨迹运动，实际运动曲线与理想运动轨迹之间的误差；
轨迹重复性表示机器人对同一指令轨迹重复n次时，实到轨迹的一致程度。通俗来讲，就是指机器人末端执行器重复跟踪同一理想运动轨迹，而实际运动轨迹之间的误差；
该项指标可以很大程度上体现机器人的动态跟踪性能，在很多实际应用（如弧焊、涂胶等）中，对该项指标的要求会较高。
三、位置稳定时间
是用于衡量机器人停止在实到位姿快慢程度的性能；
四、位置超调量
是用于衡量机器人平稳、准确地停在实到位姿的能力。
五、位姿准确度和位姿重复性
位姿准确度（AP），就是我们常说的定位精度，它表示指令位姿（理论位姿）和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏差。通俗的讲，就是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置（理论位置）之间的接近程度。在行业应用中，如果某一机器人在工作空间的位姿准确度达到±1mm左右，那就是非常好的性能了。一般来说，工业机器人可以通过标定校准将位置准确度提升到±1mm以内。
位姿重复性（RP），就是我们常说的重复定位精度，它表示对同一指令位姿从同一方向重复响应n次(n≥30)后实到位姿的一致程度。通俗的讲，就是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置（理想位置），而实际到达位置之间的接近程度。
显扬科技优势：
显扬科技是国家高新技术企业，在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验，可为你提供完善的售后与保修服务，以及其他研发方面协作，并且提供专用移动机器人工作台。
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关于显扬科技：
显扬科技（www.hinyeung.com）专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达300帧，具有高精度、大景深、高稳定性的优势，已在多个领域成功替代进口同类产品。目前，显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成，公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项，产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
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