发布时间:2021-07-12 11:51:07 作者:显扬科技
协作机器人是一种能够与人在协作区域共同工作的新型机器人。其灵活的双臂以软性材料包裹,同时配备力传感技术,当与人发生碰撞时便会立刻停止,极大保障人类安全。
由于协作机器人相关概念起源较迟,国内外差距并不是很大。这为国产协作机器人创造了“同线起跑”的机遇。
与大多数技术型创业公司相似,遨博机器人智能的前身团队Smokie Robotic,早在2010年就已在美国田纳西着手协作机器人研发。
基于与人协作的重要特性,协作机器人技术起点较高。大多数协作机器人厂商急于求成,都是在传统机器人基础上改造,缺乏对协作机器人核心技术的掌握。
遨博智能稳扎技术、厚积薄发,先研制概念机,后成立美国Smokie Robotic研发中心攻克关键技术。用三年时间,成功打造了一款从概念到研发“真正意义上”的协作机器人。
2013年,遨博智能第一代协作机器人OUR-1亮相ICR/CES等国际展会现场,影响力初现。
此时,国内协作机器人市场仍是一片空白。
2014年,遨博智能美国研发团队决定回归中国。到2015年北京公司成立,遨博智能已完成了足够的技术沉淀。
2015年10月,第二代遨博智能协作机器人AUBO-i5全球发售。这成为国内首款具有核心自主知识产权的轻型协作机器人,实现了从操作系统、控制系统到关键部件的整机全国产化,并通过欧盟CE认证。同年,IEEE评选全球11家最具创新性和成长性的协作机器人企业,遨博智能成为亚洲前列上榜企业。
2016年,遨博机器人智能完成从技术到量产的蜕变,成为国内最大实现量产的协作机器人企业。2017年,遨博智能国内产销已达800台,销售收入超5000万,成为国内最大的协作机器人研发生产企业。同时,遨博智能成为国内第一家成功出口欧洲和美国的协作机器人企业,美国和欧洲市场销量持续增加。
继2015年6月首获得盾安环境天使轮融资6000万后,2017年11月,遨博智能又获复星集团A轮6000万元投资。
这一切,都发生在公司成立短短3年内。
从技术原型到量产投放 用户遍布海内外,尽管拥有来自美国田纳西大学和北京航空航天大学等专家团队,但从技术原型到真正实现产品化的过程,却远非想象的那么顺利。在国内,国外成熟市场的用户需求案例并不完全适用。
“柔性、灵活和安全是目前协作机器人的主要特点。但在研发过程中,我们不断跟国内用户沟通需求发现,用户对速度和精度的需求往往胜过对柔性和安全的需求。速度不够,用户就不会采用。”魏洪兴说。
以装配生产线为例,螺丝锁付是大多数装配生产线上必不可少的环节。传统螺丝锁付耗时费力,遨博智能创新开发通用型螺丝锁付应用方案,大大提升装配速度。
光有速度还不够,精度是保障产品竞争力的又一道标尺。
遨博智能创立初期,一批机器人出现机械臂抖动大、精度降低现象。魏洪兴决定当即停产。同时,花50多万元买了台三坐标测量仪,让研发人员一个一个问题去排除、验证、解决,各个击破。
经过半个月检测,最终发现主要原因是机械加工件精度未达到图纸要求。
魏洪兴又带领研发团队改进电机、谐波,并保证机械加工件精度等,目前AUBO-i5协作机器人重复定位精度为0.02毫米,定位精度0.2毫米,与全球工业机器人“四大家族”精度保持一致。
现遨博智能生产线已在瑞声科技、星宇车灯、盾安环境及其旗下多家子公司运用。“这些订单都为遨博智能的协作机器人产品提供了非常好的应用验证平台,国内用户口碑日渐积累。”魏洪兴说。
遨博智能在速度、精度等方面能满足用户需求,同时还保持了中国制造的一个突出优势:超高的性价比。
“核心部件国产化以后带来的最直接效益就是成本可控。虽然研发周期变长,但掌握核心技术后,批量生产成本不受外国制约。”魏洪兴说。
目前,市场上国外同类协作机器人价格基本在12-13万,遨博智能协作机器人价格约是市场价格的一半,性价比极高。
同一精度下,遨博智能的价格优势明显;同一价格下,遨博智能的精度指标更好。相对优势明显,遨博智能销路大开。包括欧美国家在内的各类订单接踵而至,拉开了遨博智能在全球市场与国际厂商正面竞争的序幕。
由于性价比高,遨博智能受到国外竞争对手在知识产权方面的打压和限制,一度发生批量出货后的退货。
遨博智能一方面加大知识产权申请和布局,申请了包括可变自由度的模块化机械臂关节、空心轴电机的无刷直流伺服系统在内的5项重要指标,另一方面聘请高水平知识产权律师积极应对。
经过一年多努力,遨博智能成功将国外核心构型无效化,并规避了其它存在的侵权风险。
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