JAKA——勇做协作机器人行业革新者

发布时间：2021-07-08 14:52:21 作者：显扬科技

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  12月23日，在2020高工机器人&高工移动机器人年会闭幕式现场，节卡">节卡机器人副总经理孟小波以“勇做协作机器人行业革新者”为主题发表了演讲。

  他介绍，节卡机器人创立于2014年，是上海交通大学孵化的重点企业，目前与上海交大合作成立了节卡-上海交通大学智能装备联合研发中心、节卡-上海交通大学创新设计联合研发中心，分别专注于机器人本体研发和机器人外观工业设计两个方面。

节卡音译自英文名“JAKA”（Just Always Keep Amazing）永葆卓越之意，是一家聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业，专注于革新人与机器人的交互方式，愿景是打造一款好的机器人，人人皆可自由使用，未来打造出机器人、人、作业环境自然交互，自主适应的共融机器人。

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节卡协作机器人与其背后的技术创

目前，节卡机器人主打四款基础产品，负载分别为3公斤、7公斤、12公斤、18公斤，并在该系列产品基础上搭载更高配置来实现应用范围的延伸。

孟小波介绍，基于协作机器人产品，节卡机器人已实现了行业首创了无线示教、图形化编程技术、视觉安全防护技术；拥有九大核心技术包括无线示教、图形化编程技术、视觉安全防护技术、拖拽示教技术、一体化关节技术、碰撞保护技术、机器人控制技术、高精度关节伺服控制技术、力控技术；六大核心算法则包括路径规划算法、轨迹平滑算法、动力学控制算法、安全控制算法、高精度伺服控制算法、末端抖动抑制算法。

他进一步介绍，无线互联技术让用户告别传统示教器，在某些特别复杂的、不适合人进入的工况环境下，人可以站在较远距离通过手机APP对机器人进行编程、操作，从而达到对人本身的保护；图形化编程可以实现机器人编程零门槛，一个具备高中以上水平的人学习1-2天，就完全可以实现一个工厂内使用环境的编程，这也为机器人进入奶茶店、火锅店、咖啡厅等To C领域提供了有利条件；机器人不仅实现碰撞停止，还可以通过视觉安全防护系统实现主动安全防护，如当人进入一级区域时机器人就会降低作业速度，当人进入二级区域机器人就会停下来，双重防护实现更安全。

多重技术叠加，使得节卡协作机器人具备部署灵活、连接灵活、示教灵活、易于拓展、易于编程、易于开发等特点。

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面向人机协作的智能柔性制造

当前，市场模式正在发生转变，传统模式是供给侧推动模式，从订单、生产到物流、消费，更像是一个开环系统；新经济模式则是在传统模式的流程基础之上，在订单阶段进行目标大类需求数据分析，在消费阶段产生消费数据，两者相互反馈，从而形成消费驱动的模式，这更像是一个负反馈系统。

孟小波认为，工业智能的未来是人机混合智能，需要构建从发现问题到感知到数据到算法再到执行的快速闭环过程。协作机器人已成为柔性产线的核心关键，小闭环、、小场景，批量复制、集群智能等将助力打造与人共融的柔性产线或系统。

根据市场和客户的需求，节卡协作机器人衍生出的产品矩阵包括，第一代协作机器人小助系列，主要功能体现在人机交互和安全性上；第二代力控机器人系列，搭载工业级力觉传感器，配置自研力控算法，提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案，实现机器人的自适应控制，从而拓展了机器人的应用范围；第三代共融系列，深度融合视觉和力控，集成视觉抓取、软手、视觉检测能力，自研算法大幅提高灵活性、安全性、交互性。此外，节卡还推出了复合机器人、机器人工作站等应用标准品。

今年，节卡最新发布的All-in-one共融系列协作机器人，采用S³（Smart，Simple， Small）的产品设计原则，呈现极致创新的理念。

  在孟小波看来，目前节卡协作机器人出货量最大的行业为3C和汽车及零部件，此外，节卡还将大力拓展协作机器人在食品和机械加工行业的应用。