协作机器人的设计就是为在人类周围操作更安全。由于其较小的规模，经济实惠和灵活性，协作机器人为新市场提供了工业自动化的优势，包括中小型企业。

 

      协作机器人手臂，兼容夹具和配备防撞功能的移动平台可将机器人从带围栏的工作单元内部带到生产线和其他场所。更好的传感器和深度学习也可以实现新用途。

 

      那么协作机器人如何在制造，取放操作和机器管理之外的区域中提供服务的？

 

1、协作机器人采摘植物

      伦敦国王学院的GROWBOT（用于观赏植物生产任务的种植者 - 可重编程机器人）项目正在使用Sawyer合作机械臂来帮助温室工作者采摘植物。GROWBOT旨在让非专业用户使用机器人进行重复性任务，并帮助减轻季节性劳动力的短缺。它利用机器学习灵活地自动处理幼苗，草药和其他植物。

 

      “处理植物在传感方面存在很大的不确定性，并且在力控方面存在相当高的性能要求，” 伦敦国王学院的研究生说。“此外，种植者通常会生产多种品种以满足相对较小批量的消费者需求，并且他们对每个消费者的包装和展示会有不同的要求 - 即使在大批量生产中也会出现挑战 - 为自动化增加了更多挑战。“

 

      Sena表示，Rethink的软件开发人员套件和机器人操作系统的基础使Sawyer非常适合该项目。尽管Rethink Robotics  去年被收购了，但  HAHN集团仍在继续提供支持。

 

 

2、你想要吃协作机器人做的汉堡吗？

 

      随着机器人从食品加工转移到餐馆，设备必须仍然干净，一致和高效。Miso Robotics的Flippy使用带有各种手臂末端工具的协作机器人手臂，Miso AI平台和基于云的监控功能。

 

      根据该公司的说法，汉堡翻转机器人可以在烤架或油炸锅上工作，符合OSHA和食品安全标准，并可连续运行长达100,000小时。

 

      “虽然我们的系统设计用于几乎任何六轴机器人手臂，但我们目前正在使用Fanuc手臂，”Miso Robotics的联合创始人说。“它们通过我们专门为商业厨房工作而设计的独特设计进行协作。”

 

      与工厂中的大多数机器人不同，Flippy可以与任何商业厨房中的人一起工作。它去年在CaliBurger，沃尔玛总部和道奇体育场进行了测试。

 

      主要的快餐和快餐连锁店正在评估此类机器人以保持竞争力，特别是当他们面临不断升级的工人短缺时。

 

3、协作机器人调酒师，协作机器人咖啡师服务

      除了CES等贸易展上的工业机器人示范之外，混合饮料的协作机器人调酒师是一个新鲜事物。

 

      皇家加勒比游轮的几艘船有机器人调酒师，甚至一些酒店和酒吧已经使用机器人调酒师。（有些机器人被关在笼子里以避免破碎的玻璃杯或醉酒的顾客。）

 

      向皇家加勒比地区提供机器人调酒师的Makr Shakr使用KUKA。

 

      即使你不是护理宿醉，在香港或旧金山亭咖啡厅，即可获得由三菱合作机器人制作咖啡。这可以说是面向公众的最具协作性的机器人应用程序，但机器人价格昂贵，所以协作机器人手臂不会很快就会出现在家用厨房柜台上。

 

4、优傲协作机器人手术

      用于辅助或进行外科手术的机器人通常是高度专业化的。他们还需要遵守严格的规定，满足高性能要求，并经常迫使外科医生接受更多培训。

 

      诺丁汉特伦特大学（NTU）的研究人员正在开发用于精确脊柱手术的“ Scoliobot ”。他们目前正在使用优傲的UR5 协作机器人制作3D打印模型。该团队还使用增强现实技术为外科医生提供实时反馈。

 

      一个优傲机器人手臂将跟随患者的脊柱并收集他或她如何移动的数据。另一个优傲机器人，将自动调整钻孔本身，以便将重新排列的杆放置在椎骨中。

 

      最重要的是，脊柱手术的完全准确性是为了尽量减少对患者造成的风险，”这项技术有可能通过人工无法达到的精确度来完成操作的关键部分，从而最大限度地降低这些风险。”
 

5、优傲协作机器人副驾驶

 

      波音公司使用UR3机械手臂作为其机器人副驾驶概念的一部分。目标是“创建一个可移植且可扩展的硬件和软件工具箱，在各种军用和民用飞机上引入新的自动化水平，最终降低机组人员的需求。”

 

      Aircrew Labor驾驶舱自动驾驶系统（ALIAS）将传感器，飞行员的平板电脑接口，飞行控制和任务软件结合在一起。优傲机器人能够与为飞行员设计的驾驶舱控制装置相互作用。

 

      ALIAS旨在帮助飞行员达到最高能力，使他们不会感到无聊或负担过重。另一个设计目标是将其培训到新飞机只需一个月。

 

       市场和市场预测，协作机器人的全球市场将从2018年的7.1亿美元增长到2025年的123亿美元。虽然大部分增长将继续在汽车，电子和其他制造业中发挥作用，但协作机器人的安全性和灵活性将为更广泛的用户带来机器人技术。

 

      就像今天的机械车间有车床，钻床和磨床一样，想象它们和机械臂有合作也不是太惊讶了。厨房，咖啡店和驾驶舱只是一个开始。

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