显扬科技|MiR发布AMR部署安全指南，更安全的人机协作内部物流新时代即将到来

发布时间：2021-06-24 16:08:11 作者：显扬科技

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MiR近期发布了《移动机器人部署安全指南》白皮书，为自主移动机器人在多领域的安全使用提供了前瞻性的指导建议，这也预示着一个能真正确保人机安全协作的崭新时代即将到来。

现代工业制造正在向自动化、智能化转变，这对产线生产效率和自动化水平提出了更高的要求，更加灵活高效的内部物流方案成为市场的迫切所需之一。而自主移动机器人(AMR)在推动内部物流运输积极变革方面贡献卓著。根据国际机器人联合会(IFR)预测，到2022年全球投用的自主移动机器人将有望增至70万台，为制造业、电子商务和医院等各领域创造价值。

作为全球首家自主移动机器人制造商，认为AMR未来发展前景可观，但值得注意的是，提供灵活、智能的自动化内部物流解决方案必须遵循一个重要前提——安全性，这是AMR发展的起点、基点也是根本着眼点。

白皮书中指出，自主移动机器人的安全性问题主要涉及两大维度——实现日常操作自主安全导航的机器人特征，以及机器人内部集成的安全功能，从而确保即使主要系统出现故障，机器人也能始终确保安全。

部署AMR应以安全为重，遵循当地安全标准及法律规定

AMR的设计标准可使其在人群中安全运行，而在部署AMR时制定的安全标准旨在确保机器和机器人工作时不会使人陷入险境。首先，区分AMR的不同组成部分至关重要，即单个AMR、AMR系统，以及其运行环境中的其他外围设备。

此外，还需了解移动机器人适用的标准、法律和指令，以确保建立安全的AMR系统。当前全球工业就自动导向车、工业卡车等设备系统出台了一些行业标准，其中最适用于AMR的标准是EN 1525:1997（《工业卡车安全性——无人驾驶卡车及其系统》），这项欧洲标准填补了移动机器人安全实施领域的空白。但由于现行标准均未考虑到自主导航，因此更具针对性的EN 1525继任标准——ISO/FDIS 3691-4：《无人驾驶工业卡车及其系统》令整个行业翘首以盼，其计划于2020年1月发布，届时内部物流的安全问题以及与重新计算动态路径相关的危险将得到更有效的规避。而中国的AMR发展，尤其是安全问题的界定和规范尚不成熟，仍高度依赖于AGV行业标准，总体来说，国内AMR产品的安全部署仍是任重而道远。

与行业标准一样，与工人安全和机器相关的法律也是因地不同而差异巨大。纵观全球，欧洲标准EN 1525:1997和CE标志，提供了良好的AMR及其系统的安全性框架，为推动所有地区落实AMR系统安全性提供了借鉴意义。事实上，安全标准和法律都取决于具体国家或地区，因此移动机器人制造商、采购商和集成商部署AMR时必须符合当地标准。

AMR制造商、AMR集成商和用户，在实际安全应用上要各司其职

MiR认为自主移动机器人的安全部署，离不开AMR制造商、AMR集成商和用户的共同配合与通力协作，需要明确各方职能，以实现AMR从调试、安装到实际投用的安全进程。

AMR制造商主要承担安装阶段的调试、技术培训、指导，以及对AMR的产品设计及质量保证证明。进入安装阶段后，AMR系统集成商（如果用户选择自行集成机器人，则可能是最终用户）负责安装，提供充足的操作信息，识别或解决所有风险，预测潜在隐患；对机器人进行编程，使其能够遵守安全标准，并在安装过程中对AMR系统进行风险评估。部署AMR系统之后，终端用户将负责制定并遵循AMR系统的操作和维护程序。最终用户应规范安全操作程序，并向操作人员、其他工作人员和访客提供安全操作培训。

加大实施中国市场AMR安全部署势在必行

目前中国市场对AMR的安全部署标准的探讨尚处于较为初级的阶段。MiR自2017年进入中国以来，就致力于促进自主移动机器人的安全部署，积极联合AMR制造商、AMR集成商和用户构建三位一体的应用生态系统，目前取得了一定的成效，未来可期。

MiR之所以对AMR的安全部署之路充满信心，不仅因其拥有独特的先天禀赋，也得益于它在追求更高层次的安全性方面所付诸的创新努力。

MiR机器人的设计符合世界最严格的安全标准。除了作为AMR机器人，要符合紧急停车、区域切换、人员检测和超速检测四大强制功能要求外，MiR500包含区域屏蔽、安全限制速度、安全保护停车、移动能力和系统紧急停车五大安全功能，MiR机器人在日常操作中也会主动使用这些功能，以确保即使主要安全功能发生故障，机器人也能做出反应确保安全。