UR10E机器人为汽车行业提供自动化解决方案

发布时间：2021-06-24 15:30:17 作者：显扬科技

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汽车行业：产品缺陷可能会带来毁灭性影响

  汽车工业尤其受到影响。该行业被迫在越来越短的周期内将创新产品推向市场。如今，以前以标准装备水平的更紧凑型车辆而闻名的公司现在提供具有先进舒适功能的车辆，例如高级空调和按摩座椅。仅在几年前，后者才是高端豪华车的特权。

  尽管采取了所有措施，但在功能或安全性方面仍出现产品缺陷，这会迅速招致破坏性后果。如果并且仅在产品交付后才发现缺陷，昂贵的召回经常会导致对品牌的信任丧失，在最坏的情况下，可能会给用户带来风险，例如制动器或安全气囊有缺陷。

解决方案：自动化实现始终如一的高质量

  总部位于德国耶拿的GÖPELelectronic早在1991年就已经开发了测试和检查系统，以支持公司的质量保证。客户组合包括许多汽车制造商和供应商，主要致力于汽车座椅的开发和制造。GÖPEL电子公司汽车测试解决方案团队的经理ThomasSchöppe解释了领导该公司在其测试系统中添加自动化组件的原因：

  “日复一日，我们面临客户的挑战，并意识到自动化的最终生产线测试可能是一个受欢迎的解决方案，”他解释说。“我们希望开发一种应用程序，以帮助公司营销始终如一的高质量产品。”

应用：灵活集成到生产序列中

  该应用程序的核心是Universal Robots的合作机器人

  GÖPEL花了两年的时间探索机器人技术，最终选择了优傲UR10e机器人，这是UR机器人从其新e系列产品线中使用时间最长的协作机器人臂。公司汽车测试解决方案领域的应用工程师PhilippKießlich-Köcher解释说，GÖPEL 选择UR的原因如下：

   “ e系列的各种功能使我们信服，例如监视机器人运动的力传感器系统。我们还发现，优傲机器人非常愿意在系统开发方面与我们合作。”

  协作机器人取代了公司的EOL座椅测试系统OsCAR。该系统位于生产线的末端，可测试任何制造商的汽车座椅并确定其正确的功能。

  以前，对GÖPEL电子通用装置的测试是手动进行的。该系统生成各种影响汽车座椅的刺激，以模拟车辆驾驶员的互动。一名员工操作了座椅的所有按钮和开关，以测量与集成在设备中的BUS系统相关的电压，电流和其他值。

  由于经常涉及横向运动，机器人要接管熟练工人所执行的功能并不容易。

  UR协作机器人的推出改变了这一切。6轴铰接式机械臂能够触及所有开关和按钮，并以相同的力来执行所有运动。与手动输入相反，协作机器人不会疲劳，并且可以在整个班次中工作而不会受到干扰。因此，员工可以免去繁重的手动输入任务，而优傲UR10e机器人现在以一致的精度执行以下任务：

  施加一致的力来致动汽车座椅的按钮和开关。
  在所有端点上调整电动和手动座椅。
  定位座椅占用的工具。
  插入和释放安全带舌片。

  优傲协作机器人随附了一系列不同的工具，因此它可以根据相关流程安全可靠地处理要测试的组件。GÖPELelectronic不仅开发了该系统，而且还将在现场的客户中将其集成到现有系统中或作为完整的解决方案。

  “由于自动化的质量保证，用户可以依靠他们的产品以最佳状态离开生产区域，”Schöppe解释说。“此外，迄今为止执行这些任务的员工可以分配给其他活动。为我们的客户提供明确的竞争优势。“

  UR10e配备了Robotiq认证的UR +抓爪该UR10e配备了从Robotiq致动按钮和开关的汽车座椅一个UR +认证的夹具。