UR协作机器人的应用都有些什么？

发布时间：2021-06-24 15:21:05     作者：显扬科技

      名称：UR机器人注塑件合模线力控打磨抛光

      应用：主要应用在卫浴，3C等小型注塑件的打磨与抛光

      工作流程描述：机器人拾取待打磨的注塑件，并根据预先设定进给到打磨位，在给定的方向施加指定大小的力，从而实施打磨和抛光。

      技术描述：传统的路径记录方式在实际应用中调试工作量巨大，除了初期需要根据特定工件的形状调试每一个点位；随着磨具损耗，每一个点位需要频繁的微调；由于每台机器人的精度差异，程序没有办法直接复制。而基于力控的方案，能够很好的避免上述缺点，通过力传感器实时反馈打磨状态并调整机器人的位姿，从而实现恒力打磨和抛光，保证产品质量的稳定和可靠。


      名称：优傲机器人传送带跟踪抓料并码垛

      应用：主要可应用在食品饮料、化妆品和药品行业

      工作流程描述：首先，机器人在料盘中按顺序取物料，放在传送带的特定位置；然后机器人启动传送带，当光电传感器感应到物料经过时，机器人将跟踪物料一起运动，并向下运动抓取物料，在机器人抓取物料过程中将跟随传送带一起运动一段时间，随后提起物料离开传送带，最后按顺序放到另外一个料盘中，回到原点位置，等待下一次循环。

      技术描述：机器人取料和放料，采用电动夹爪，用I/O信号控制；机器人在料盘中取料和放料，采用优傲机器人向导中的“托盘“模板程序，只要示教几个点和输入取放物料的数量即可；机器人在跟踪传送带时，在安装设置界面中需要设置传送带编码器正交信号，并提前在特征选项中定义传送带方向，并根据编码器圆盘直径计算每米跳数，即传送带的速度，在主程序中使用正在跟踪传送带程序模板，完成传送带跟踪程序。

      名称：UR机器人汽车座椅螺丝拧紧

      应用：主要应用在服务器、汽车座椅和螺丝拧紧领域

      工作流程：UR机器人搭配视觉系统，首先通过拍照得到螺丝的位置，并通过socket通讯将数据发送给机器人，机器人引导拧紧枪批头精确的插入螺丝孔中；然后发送给拧紧枪启动信号，拧紧枪运行到达指定的扭矩值；最后机器人再返回到安全等待位置。

      技术描述： UR机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便在安装在现场，只需占用一名作业员站立的空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能，不需要外加护栏，机器人本体碰撞到人会自动停止，完美解决了工厂空间有限，设备部署紧凑的问题。UR机器人六关节的超高自由度，工作空间是一个完整的球体，可以满足座椅在各个方向拧螺丝的需求。

      名称：双臂UR机器人服务器组装

      应用：主要应用3C以及其他需要双机配合组装和测试等场景

      工作流程描述： UR双臂，其中一个手臂安装服务器CPU，同时另外一个手臂安装风扇。完成后，双臂协同装配内存条。UR双臂机器人的两个手臂，既可以单独运行，也可以协同工作。

      技术描述：双臂UR机器人提供了将UR3, UR5和UR10任意两两组合的方案，同时支持任意角度安装，满足不同空间和负载的需求；结合URCap双臂插件和标定软件即可实现双臂共享坐标系，协同操作。