即插即用，优傲协作机器人解决方案（第一弹）

发布时间：2021-06-24 14:58:47     作者：显扬科技

      众所周知，UR+是优傲机器人公司创造的生态系统，在这个平台上，汇集了来自全球的开发者，他们通过定制硬件组件、软件插件或是二者的结合的方式，将工具端的产品与UR机械手臂进行集成，从而为用户提供完整的解决方案，扩展了优傲机器人的能力。

      一直以来，用户想要实现工具端与机器手臂之间的通信，必须编写相对复杂的脚本代码。这样的操作不仅耗时，而且对终端用户来说需要相当高的技术门槛，操作起来有困难。UR+平台通过实现机器人本体厂商和软硬件厂商的合作，解决了用户的痛点。

      因此从终端用户的需求出发，即将召开的UR+ Innovation Day讨论的是“从产品到方案”，不能只停留在机器人本体层面，而要落实到工站和应用。


UR+SCHUNK机床上下料系统

工作流程
      1、在工站1，UR e-Series协作型机器人装配雄克Co-act EGP-C 40协作型机械手，模拟手机外壳机加工上下料。
      2、通过装在工作平台上的两个雄克VERO-S3 138零点快换模块，实现快速的UR e-series在两个工站之间的切换。而VERO-S3 138零点快换模块超强的下拉力8KN,和0.005mm的重复定位精度，可以确保快速，精准，稳定的安装。
      3、在工站2，UR e-Series协作型机器人配上雄克Co-act EGP-C 40协作型夹爪，模拟手机外壳机外观检测。


UR+ROBOTIQ多臂组装系统

工作流程
      UR机器人在视觉及力控模式下实现小批量直插电子元件的自动化装配及焊接
      1、机器人1，UR5 CB系列，使用ROBOTIQ 2指140自适应夹爪在ROBOTIQ 腕部相机的引导下，从上料工位自主夹持待加工PCB，并放置到定位工装上，放置到定位工装的时候使用FT300 6向量力传感器实现装配微调。
      2、机器人2，UR5 e系列， 使用robitiq Hande 高精度平行夹爪，在ROBOTIQ force copilot 软件的引导下实现直插元器件的装配工序。
      3、机器人3，UR3协作型机器人完成直插型器件的焊接工序


UR+SICK视觉搭配螺丝枪拧紧系统

工作流程
      1、首先视觉系统拍照得到螺丝孔的位置，通过socket通讯将位置数据传输给UR机器人，UR机器人引导拧紧枪批头精准的插入到螺丝孔中；
      2、然后UR机器人发送给拧紧枪启动信号，拧紧枪转动到达指定的扭矩值；
      3、最后拧紧枪反馈完成信号，UR机器人再返回到安全等待位置。

技术描述：
    UR机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便的安装在现场，只需占用一名作业员站立的空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能，不需要外加防护栏，机器人本体碰撞到人会自动停止，完美解决了工厂空间有限，设备部署紧凑问题。UR机器人六关节的超高自由度，工作空间是一个完整的球体，可以满足发动机在各个方向拧紧螺丝的需求。UR机器人替代人工，承受住拧紧枪巨大的反作用力，大大减少了人工操作时，需要承受的过渡劳力。

      UR+旨在为各方降低实现周期和成本的同时提高用户的使用体验。在UR+的平台上，获得认证的开发者们获得向全球展示自己产品的舞台；而集成商们可以获得一站式的软硬件解决方案，大大缩短项目集成周期和风险。目前UR+的平台上汇集了来自全球350多家合作伙伴，他们的视觉、力传感器、附件、软件和终端执行器搭载优傲机器人手臂可以为用户提供包括取放、上下料、码垛、涂胶、打磨、螺丝锁缚等各类人机协作应用。

      协作机器人可以灵活的和人配合，迅速投入生产，部署在各工位例如上下料，螺丝拧紧，抛光打磨等应用场合。过去需要长达多天甚至数周才能完成的应用，如今可以缩短到一两天甚至数小时内完成。协作机器人越来越多的案例让越来越多的客户获益。