UR协作机器人能否帮助企业实现柔性装配呢？

发布时间：2021-06-24 14:29:07     作者：显扬科技

      UR协作机器人能否帮助企业实现柔性化装配呢？让我们通过以下的案例学习一下：

应用一：丹麦优傲机器人电路板定位插件工作站

      应用介绍：通过优傲机器人与智能视觉系统的配合，对放在指定区域的电路板（110*160mm）进行拍照定位或者分别对多点Mark定位，将电路板放置在指定的装配治具中，通过机器人末端的快换系统及夹具，分别将不同规格的元器件依次插入电路板。实际生产应用中配合相应的供料机构及组装机构，便可完成对电路板元器件的插入装配动作。
      应用优势：与传统插件装配相比，采用优傲协作型机器人生产部署更加灵活，配合视觉抓取形状不规则的元器件，解决生产中自动装配难题。


应用二：丹麦优傲机器人FPC保护膜贴合工作站

      应用介绍：托盘搭载保护膜流入工作站，料盘FPC等待卸取。由于保护膜和FPC每次摆放位置存在偏差需要利用视觉进行定位。丹麦机器人先a面定点吸取FPC后至固定朝上相机处拍照，用机器人定位保证了每次拍摄高度的精确，同时吸附后的FPC更加平整又进一步减少了误差。接着视觉给出保护膜的位置坐标，机器人先由b面取下保护膜然后a面放置FPC到视觉计算后的位置，最后由b面附上保护膜。利用手腕2的旋转快速切换两个TCP工作面，节省空间时间。
      应用优势：在人员密集工序间配合紧密的电子生产线上，使用丹麦优傲机器人完成装配检测等工作，保证了产品品质的稳定，突破速度的瓶颈，解决了公司用工难题，提升了企业竞争力。


应用三：丹麦优傲机器人之笔记本、台式机、服务器内存装配

      应用介绍：在优傲机器人带来的解决方案中，协作机器人相当于人的手臂，力传感器和夹爪则相当于人的手指。而配有力传感器和夹爪的UR机器人，可以通过触碰调整进行精准定位后，使用与人类手指相似的力度成功实现CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配。
      应用优势：物料位置一般都会存在一定程度公差，优傲机器人的精准力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安装公差时都可成功组装而无须视觉等定位辅助。系统中所用的六维传感器能和优傲机器人无间合作，完全归功于优傲机器人开放的linux系统和在此基础上的力控功能模块。装配过程中运用力控算法：force-contact和force-insert，实现微力/力矩探寻和实时力控制的完美装配。硬件系统配置简单，软件仍是基于拖动示教无须指令编程，易于使用，堪称业内应用一大突破。
      目前，中小型电子企业一般使用人工装配，高强度的重复工作也让工人们心情烦躁，易于疲劳，从而降低产品良率。与此同时，高员工离职率一直让企业十分困扰。而电子制造大厂则采用“相机+工业机器人”的解决方案，该方案的致命缺点是机器人对力度的掌握十分欠缺，只能实现硬插拔。一些高级服务器内存条及主板动辄上万，如果插拔力度没掌握好，损失相当惨重。且这种解决方案要求厂家有相当高的相机图像处理知识，这大大增加了企业的实施难度，且无法满足制造企业对柔性装配的最基本需求。


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