优傲协作机器人制作美味的比萨饼
发布时间：2021-06-23 19:25:43 作者：显扬科技
优傲机器人学习如何复制PIZZAIOLOS的基本运动，感谢在EKIM和CHEF THIERRY GRAFFAGNINO，三个世界比萨饼冠军项目后的团队。
法国初创公司EKIM选择优傲机器人来设计其pizzaiolo机器人：PAZZI。使用优傲的UR10机器人和UR5机械手臂，PAZZI能够同时从近500万个配方组合中同时制备多达10个比萨饼，每周7天，每天24小时。 EKIM旨在利用该项目在人流量大的地区（火车站，机场，主要大道，购物中心，百货商店或校园）提供最佳和高质量的餐饮解决方案，并有助于减少当今的垃圾食品问题社会。
由EKIM销售的PAZZI是一种交钥匙“科技美食”概念，提供基于健康和天然成分的优质比萨饼。 100％自主，从订单到交货。 优傲机器人通过提供完整的协作机器人应用程序（包括经认证可与优傲协作机器人无缝协作的夹具和配件），从项目开始就支持EKIM。
“与优傲经销商一起，自2013年以来，我们一直在支持EKIM。在设计这个烹饪场景时遇到的主要困难是机器人在如此受限制的环境中暴露的恶劣条件。我们的优傲机器人已经上升面对挑战并在这些非常独特的条件下完美运作，“环球机器人EMEA区域销售总监Jacob Pascual-Pape说。
PAZZI配备3个可供公众看到的机器人手臂，两个UR10机器人和一个UR5机器人全部串联工作。他们切割和压平面团，放置所选的成分，烘烤，切割和包装比萨饼。它们提供独特的视觉体验：烹饪。客户可以观看机器人准备他们的订单，同时执行优雅编程的动作。
除了EKIM团队和三次世界披萨冠军主厨Thierry Graffagnino之外，优傲机器人学会了复制披萨厨师的动作，通过随机放置配料创造独特的比萨饼。
为了处理制作比萨饼所需的成分，机器人配备了Robotiq 2指自适应机器人夹具，专为协作机器人设计，并通过ur +应用生态系统认证。
UR 协作机器人易于编程并集成到此类应用程序中。
“我们之所以选择优傲协作机器人，是因为它们是市场上唯一具有足够轻巧，精确和美观的机器人，同时具有适应我们需求的大范围和有效载荷，”EKIM负责自动化系统的副总经理Cyrill Hamon解释道。
EKIM项目非常接近于推动优傲协作机器人联合创始人的最初想法：“优傲协作机器人最初是在研究丹麦食品行业后推出的。因此，当我们尝试用传统的工业机器人在比萨饼上安排意大利辣香肠。但机器人太大而且笨拙，无法满足食品公司的需求。这就是优傲协作机器人诞生的想法，“优傲机器人的CTO和联合创始人说。
设计组成自动披萨餐厅的系统总共需要5,000多个小时和6,000个组件。 EKIM的目标是在2019年初以PAZZI的名义在法国推出试点之后，于2019年推出一项新的特许经营或许可餐饮概念。
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