发布时间:2021-06-23 10:03:57 作者:显扬科技
01项目背景
F公司的生产需要一个安全的自动化解决方案,在之前他们一直都是手工焊接,然而无法保持稳定的质量。
02面临挑战
Ferd每年要手工焊接50万到60万个零件。手工生产的波动性使得很难计算最终产品的成本。
该公司一直在寻求将质量作为决定因素的多个阶段的改进。它需要在没有任何干扰或协助的情况下准备和固定未加工的零件,然后将零件送入焊接阶段。然后需要为焊接过程正确放置这些零件。
与Ferd一样,季节性也是一个问题。产品随季节变化。选择的任何解决方案还必须灵活且可重新编程,以有效满足公司生产的需求。
03解决方案
最终她们开发了基于UR5机器人的解决方案,可以满足生产需求。
现在,两个UR机器人(彼此以及其他机器)紧密协作,可以控制复杂的焊接和焊接过程。第一个机器人选择要焊接的零件,将其插入点焊机,然后将其放入流体中。第二个机器人将工件带到高频焊接站以融合在一起。然后,机器人将工件固定在摄像头系统上,该摄像头系统会自动客观地检查焊接和锡焊工作的质量。
机器人和抓取工具经过微调,可以小心地移动部件,因为它们的表面很脆弱,任何损坏都使其无法使用。当乘以每年处理的数十万个单位时,这很快变得很昂贵。
显扬科技优势:
显扬科技是国家高新技术企业,在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验,可为你提供完善的售后与保修服务,以及其他研发方面协作,并且提供专用移动机器人工作台。
显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学,清华大学,哈尔滨工业大学等,获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人,精通UR,Franka,遨博机器人安装、调式、二次开发等,对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。
关于显扬科技:
显扬科技(www.hinyeung.com)专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成,公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项,产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
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