优傲机器人助力航空制造业
发布时间：2021-06-22 18:17:22 作者：显扬科技
在美国国家航空航天局兰利研究中心，无损检测（NDE）正在进行，这项检查通过复合飞机结构自动检测方法演示，检测飞机部件的安全性。测试的内容是NASA先进复合材料项目的一部分，NASA的研究人员们正在寻求提升复合结构检测速度的方法，使得工作更有效率。检测的目的是希望在出厂前对飞机机身进行全面检查，以确保其不存在任何生产缺陷，以免对飞机造成任何影响。NASA的工作人员们需要使用相关的技术手段快速地识别这些缺陷，并且在这些缺陷造成重大影响之前，确保通过全面的技术支持进行弥补，从而消除缺陷隐患。如何既能满足检测需求，又能提高检测速度，成为该项目的重点。
解决方案：
NASA配备了一台协作式机器人，以及一个正在对机身内部进行检查的红外线检测系统。协作式机器人与常规机器人略有不同，区别在于其具有内置的各项安全性能，这样就使得研究人员可以靠近检测工具协同工作，在进行检查时无需再设置保护区域禁止人员进入。这种人机协同作业带来的改变是，NASA的工作人员可以在飞机上同时开展多项工作，无论是使用多个协作机器人，或者在进行检测时在飞机上进行其他作业。
通过将优傲机器人编程设定为某种检测模式，用户可以实现两个目标：首先，您可以开发一种高效的检测方法，确保高效地尽快覆盖需要检测的区域。其次，就是确保不会遗漏任何区域。人机协作机器人的编程简便，在实际启动机器人之前，用户可以在电脑中离线仿真——用户可以利用机身三维模型或者任何其想检测对象的三维模型，结合机器人和检测工具的实体模型——也就是红外线检测系统进行离线仿真测试。在编程的过程中，工程师可以在电脑中设计检测路点和路径，通过测试来确保得到最优化的检测路径，并确保机器人能够按照用户的需求完成所有动作。最后当实际使用时运行机身时，只需将该程序下载到机器人，就可调用程序执行任务，非常简便。按下“启动”按钮，现在机器人就可按照编程预设的路径来进行工作。
结果：
原先完成这项检测任务需要采用人工方式来进行同样的检测，一般需要三到四个人。而且用手推动红外线系统并使其均匀覆盖整个部件，这是非常有难度。而使用优傲机器人的话，只需一位操作员负责操控，机器人即可完成所有这些工作。机器人将检测探头移动至编程预设的各个位置，到达预设位置时，它会在此停留。而且，机器人配备了传感器，可确保机器人不会碰擦到飞机表面。它可以移动至精确的位置，然后一直停留在该位置，定位后工作人员会向计算机发送信号，然后，计算机将触发检测系统和闪光灯，并获取温度数据，从而告知工作人员检测机构内部的状况。之后，计算机再向机器人发送信号，使其移动至下个位置，这样就可以在机器人的预设范围内对机身进行全面检测。检测过程包括对机身表面发射非常短的热脉冲，在这个过程中会出现一道闪光，随后就可以观察热量冷却后流入部件内部。它能够在不造成损坏的情况下告知工程师结构内部的运行情况。
对于NASA来说，初步的目标只是为了证明可以借助机器人系统、花费较少的人力来完成与人工方式同样出色、或更胜于人工方式的工作。而事实证明，机器人“同事”的表现非常出色！因此，长期看来，目标是将机器人集成到机身生产环境中，而不需对制造商产生额外费用。此外，由于借助了机器人系统，飞机的生产报告数据可以随飞机而保留。对于用户来说，起初先知道确切的检测位置，之后仍有办法返回到该确切位置，从而能够对飞机生命周期中可能发生的任何变化进行比较。该机器人系统的另一个优势在于除了红外线层析成像之外，用户还可以开展其他检测项目，例如：进行超声波检测，也可以进行涡流检测。这两种方法均常用于飞机检测，可以帮助用户获得不同的信息，也可以对不同检测方法的结果进行比较。
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