优傲机器人自动化具有挑战性的电阻焊接任务
发布时间：2021-06-22 18:17:46 作者：显扬科技
一、项目背景：
T公司希望能实现电阻焊机自动化管理，其金属制造工艺中劳动密集程度最高的部分之一。由于焊接设备的电磁脉冲消除了机器人内部的伺服电机，因此这是一种难以自动化的应用。直到他们接触了UR协作机器人，在部署了UR5协作机器人之后，效率提高了40%。
二、面临挑战
T公司最近j接到了一个大客户的订单，但是每个部件都有8个焊接螺母，需要手动进行320000次焊接。如果单纯依靠人工焊接的话，效率太低了。但如果使用大型的工业机器人进行焊接，容易引发电磁脉冲。UR协作机器人则可以满足T公司的要求，可以进行电阻焊接，不需要额外的空间来设置安全保护。
三、解决方案
UR机器人通过将机器人接地并在定制的机械臂末端工具上添加非金属材料来克服这一障碍，这使得机器人远离焊机所带来的电磁脉冲。T公司每周工作五天，每天轮班8小时。UR协作机器人可以不用停机，持续工作，这极大地提高了生产的效率。
零件拣选由位于输送机上方的显扬科技的视觉相机引导。在这种指导下，UR5机器人将零件放置在两个电阻焊机中的第一个中，当焊接螺母通过振动螺母进给器放置在零件上时，它执行前四个焊接。在执行前四次焊接后，UR5机器人旋转支架并将其移动到第二个焊机，完成最后四个焊缝。52秒循环结束，因为UR5机器人将零件移动到出站输送机上方的第二个显扬科技相机，该相机检查零件是否具有所有八个焊接螺母，它们是否处于正确位置，并且它们都具有螺纹。
显扬科技优势：
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