探索Robotiq夹爪丨零件检测方案
发布时间：2021-06-22 17:21:19 作者：显扬科技
APN在加拿大魁北克市为航空航天业生产高精度零件。 为了每天从九台CNC机床中获得更多收益，他们使用Universal Robots UR5和Robotiq 2F-85自适应抓取器和手腕相机实现了零件处理任务的自动化。 在花了一年时间对他们的第一个机器人单元进行微调之后，他们在四个月内将其复制了八次。
在谈到不确定是否要实施机器人等新技术的企业时，APN联合总裁伊夫·普罗特（Yves Proteau）直截了当：“如果他们继续犹豫，他们可能会发现很难仅靠生存下去。” 换句话说，您必须拥抱它...否则会因此而倒闭。 APN是位于魁北克市Technoparc心脏地带的一家拥有60名员工的机械车间，它全心全意地拥护工业4.0。
当您进入APN的设施时，宜人的视野，热情的接待台，宽敞的办公室和现代化的自助餐厅会立即使您清楚地知道正在拜访高科技制造商。 当工厂的大门打开时，就形成了一个现代化的，高度自动化的机械车间，这种印象得到了巩固。 内部操作软件可以操作所有机器并保持它们之间的通信，大量的自动化设备简化了每个操作员的工作，最近，机器人取代了他们。
自动进行CNC机器装料
在机械车间世界中，使机器正常运行时间达到100％是最大化盈利能力的最终目标。 APN于2016年首先考虑投资协作机器人，因为它有兴趣在没有额外资源的情况下进行更多操作，并向员工分配更大的增值任务（而不是清洁和放置零件）。正如持续改进总监乔尔·莱瑟德（JoëlLessard）解释的那样：“由于我们的程序处理了大约300个不同的零件，因此我无法获得能够有效检测零件的技术。可以使用图像识别软件，但是编程非常复杂。在2016年IMTS展会上，我在Robotiq展位上注意到了腕式摄像机。最终，我发现了一个易于编程的设置，我们可以在APN处重新创建它。”解释。
“我们需要一些能够有效检测许多零件的技术，因为我们的程序可以处理大约300个不同的零件。只有Robotiq腕式摄像机才能轻松编程。 ”
鉴于Robotiq还是协作式机器人抓手的市场领导者，APN还选择购买了全球最畅销的协作机器人抓手2F-85，以处理其300种不同类型的零件。 莱瑟德回忆说：“市场上的其他抓爪的行程不大。 2F-85在力，打开和激活方面非常直观。 对于与放置有关的所有事情，您都可以根据需要安装指尖。 对于车床，我们使用一种指尖，对于另一种机器人，我们使用自己设计的指尖。 它用途广泛。”
APN的第一个合作机器人项目由此开始，年轻的自动化工程师William St-Germain加盟
团队在早期阶段。 他是这样描述他们的自动顺序的：“机器加工零件。 传送带末端有传感器，可以检测零件并告诉机器人零件正在通过。 然后，该零件从斜槽下降并落在托盘上。
托盘从那里开始摆动，足以使零件找到其固体表面。 之后，托盘将其居中放置在滑槽下方。 然后，机器人将托盘放在背光灯上。手腕相机拍摄快照以检测将用于拾取零件的边缘。 机器人会拾取零件进行清洁并向其吹气，具体取决于清洁周期。 最后，它将零件放置在垃圾箱或小型3D打印的容器中，并放置在适当的位置，以便向操作员显示需要测量的零件。”
设计，集成，操作，重复
该团队在机器人运行的第一年就对应用程序进行了集成和优化，然后，他们能够在不到四个月的时间内将其复制八次。 “我们从第一个项目中学到了很多东西。 在正常运行之后，我们进行了一些细微的调整来克隆它。” St-Germain解释说。
高混合低音量是APN现实的重要组成部分。 由于要加工300多个不同的零件，易于编程是其自动化项目KPI的关键方面。他们很高兴能够使用单个参数程序进行操作。 乔尔·莱瑟德（JoëlLessard）解释说：“如果我们需要更新清洁周期或任何其他任务，则只需对其进行一次更改，然后将其上传，对于需要程序的所有其他部件，一切都会轻松进行。”
“我们投入了整整一年的时间来改进我们的第一个机器人应用程序。 然后，我们在四个月的时间内对应用程序进行了八次复制。 ”
九台机器中每台机器的正常运行时间增加了15％，因此该项目在一年内获得了投资回报。 而且操作员的生活变得更加轻松。 机械师让·弗朗索瓦（Jean-François）
Rivest-Gagné告诉我们：“我可以在生产运行期间执行维护，以及执行许多其他操作。 我的团队负责人可能会说“我需要十分钟的帮助”，这没问题！
生产是恒定的，当我不在时，机器人将继续处理我的零件。
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