UR3/UR5/UR10机器人工作空间和最大有效载荷
发布时间：2021-06-22 14:15:43 作者：显扬科技
UR3 机器人的工作空间是指基座关节周围500 mm 范围内的区域。
UR5 机器人的工作空间是指基座关节周围850 mm 范围内的区域。
UR10 机器人的工作空间是指基座关节周围1300 mm 范围内的区域。
选择机器人安装位置时，务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间。尽可能避免将工具移向圆柱体空间，因为这样会造成工具慢速运动时关节却运动过快，从而导致机器人工作效率低下，风险评估难以进行。
UR3 机器手臂的最大允许有效载荷取决于重心偏移，参见图4.3。UR5机器手臂的最大允许有效载荷取决于重心偏移，参见图4.4。UR5机器手臂的最大允许有效载荷取决于重心偏移，参见图4.5。重心偏移定义为工具输出法兰的中心与重心之间的距离。
图4.3 UR3 机器手臂最大允许有效载荷与重心偏移之间的关系。
图4.4 UR5 机器手臂最大允许有效载荷与重心偏移之间的关系。
图4.5 UR10 机器手臂最大允许有效载荷与重心偏移之间的关系。
显扬科技优势：
显扬科技是国家高新技术企业，在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验，可为你提供完善的售后与保修服务，以及其他研发方面协作，并且提供专用移动机器人工作台。
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关于显扬科技：
显扬科技（www.hinyeung.com）专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达300帧，具有高精度、大景深、高稳定性的优势，已在多个领域成功替代进口同类产品。目前，显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成，公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项，产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
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