协作机器人：优傲机器人在农业中的应用

发布时间：2021-06-21 17:43:53     作者：显扬科技

      农业作业比较复杂，季节性很强；若使用人工采摘，不仅效率低，而且劳动量大。人力采摘己成为制约规模扩大的瓶颈;采摘窗口过短也限制了果种植与采摘的规模化运用。
    
      采摘机器人可以大幅降低人工工作量与费用，同时可以实现在合适的采摘窗口内的规模化采摘。因此，推进采摘机器人的研究对促进产业升级有着举足轻重的意义。

对于已经标定好的采摘机器人而言，其工作流程如下:
-摄像头采集图像，
-图像识别处理，
-计算目标物空间坐标，
-计算采摘路径，
-实施采摘动作。

      由上可知，对于采摘机器人而言，图像识别系统是采摘机器人的眼睛，也是至关重要的子系统，工具端类似人的手掌。设计高效的图像识别系统，工具端抓取系统，对于采摘机器人有着深远的意义。
 
硬件设备：
1）工具端：机器人力传感器工具，协作机器人夹爪（有多种选型供不同的场景）
2）优傲机器人UR5
3）视觉设备
 
视觉主要难点：
-其中有待提高的关键技术就是其图像识别技术。
-生长环境复杂，
-光照不均匀，室内外
-图像上存在大量的干扰区域;
-目标颜色不均匀，与枝叶区别度低;
-目标空间分布不均匀，
-相互重叠遮挡;
-果枝叶繁盛，且与果实之间互相遮挡。
 
显扬科技优势：
      显扬科技是国家高新技术企业，在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验，可为你提供完善的售后与保修服务，以及其他研发方面协作，并且提供专用移动机器人工作台。
      显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学，清华大学，哈尔滨工业大学等，获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人，精通UR，Franka，遨博机器人安装、调式、二次开发等，对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。
 
关于显扬科技：
      显扬科技（www.hinyeung.com）专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达300帧，具有高精度、大景深、高稳定性的优势，已在多个领域成功替代进口同类产品。目前，显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成，公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项，产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
 
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应用案例方向：1.三维机器视觉机器人引导系统 2.工业检测与测量系统3.教育行业解决方案4.智慧零售解决方案
 
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