探索Robotiq夹爪丨机器维护解决方案
发布时间：2021-06-21 17:01:53 作者：显扬科技
通过在高混合，小批量应用中使用机械臂和夹爪来节省转换和设置时间，看看Inertia Switch如何通过在机器维护应用中使用Robotiq自适应机械手和优傲机器人来获得自动化的全部好处。
行业：Inertia Switch开关制造商
应用：机器维护
自动售货机：UR5 –优傲机器人
产品：Robotiq 2指自适应夹爪-85mm
Inertia Switch-高科技行业的开关制造商
Inertia Switch设计和制造各种高科技行业的开关。他们还提供航空，机械和电气产品的全方位服务制造。自3年前首次集成机器人自动化技术以来，Inertia Switch的总工程师兼所有者Brian DiGirolamo就一直在为他的公司考虑一种新的机器人方法。这家由20名工人组成的公司已经拥有令人印象深刻的先进技术组合，并且像许多公司一样，它们的资源也很有限。
应用背景
Inertia Switch制造的大多数组件都是铝制的。他们的主要生产工艺之一是用CNC车床和铣削中心加工原铝。涉及许多不同的零件，并且它们的形状在整个加工过程中都在变化。该机器趋于应用是在生产链的开始，对生产产量有重大影响。当他们开始实现流程自动化时，他们决定继续使用一个完全保护的常规工作单元，该工作单元无法轻松地对其进行重新编程。当前的气动夹爪仅限于一些零件。
关键应用组件
-Inertia Switch制造1000个不同零件
-机加工– CNC车床和铣削中心
-该应用程序占生产量的20％
-已安装1个标准的防护机器人
-挑战-优化机器趋向生产
尽管有了第一个机器人单元和标准的气动夹持器，产能得到了提高，但工作单元仍无法满足Inertia Switch所需的灵活制造要求。此外，他们发现标准机器人系统的管理不堪重负。他们不想雇用全职程序员或自动化工程师，他们更希望让他们的现有工人来管理车间。因为他们一直依靠多功能的机械师和技术人员，所以他们只对投资能够适应其劳动力的机器人和抓手感兴趣。
关键应用挑战
-用机器人自动化后生产需要事半功倍
-任何机械师都应该能够轻松地管理机器人系统和夹具
-最少的设置时间和快速的周转至关重要
-希望1年的投资回收期
解决方案-商店中的每个人都可以使用灵活的机器人技术
对于Inertia Switch人员，没有什么是不可能的。
布赖恩·迪吉罗拉莫（Brian DiGirolamo）始终牢记要实现一个灵活且易于使用的机器人和抓取器系统，就像他曾经赠与的带有操纵杆的小型机械臂一样。他们的团队始终关注最新技术，他们找到了带有UR机器人和Robotiq自适应抓取器的完美套件。这是任何人都可以集成和使用的完美抓手组合。Robotiq自适应抓取器和用于UR机器人的软件包的简便设置和灵活性是朝着正确解决方案迈进的关键点。即使他们还没有完全准备好使用其他机器人，他们还是继续购买了2f-85和UR5。
关键应用解决方案
-2f-85行程和UR机器人封装，可快速轻松编程
-无需额外费用或专业技能即可安装机器人夹具
-CNC机械师的简易生产设置
-能够快速完成100个零件的短期管理
-唯一适合几乎所有零件的解决方案
结果-生产改进和研发新工具！
用UR机械臂和Robotiq夹持器套件使机械师可以轻松控制夹持器。随后，该工作单元的机械师即使没有编程背景，也能够用机器人执行高级任务。Inertia Switch还抓住了机会，使用夹爪来操纵CNC车床，因为他们对当前的自动开门系统不满意。投资回报比预期的要快，因为他们可以轻松地将机器人和抓手用于其他应用和零件。此外，该解决方案的价格比常规机器人设备便宜3倍。
他们带有Robotiq抓取器的新型机器人系统非常易于管理，因此Interia Switch可以在业余时间使用它进行高级制造研究。如果他们需要自动化其他过程，则可以拆除整个系统，并在不到2小时的时间内将其重新安装到工厂的另一个区域。如果Brian DiGirolamo可以返回并更改他们3年前所做的第一个机器人集成，他将用这个新的机器人套件替换标准的机器人系统和气动抓手。
关键应用优势
-单个机器人和抓手系统可处理几乎所有零件
-节省转换和机器人设置时间
-不到1年的投资回收期
-使用2f-85和UR机器人的新机器人应用机会
-机械师仅需培训1天即可操作机器人和夹爪
显扬科技优势：
显扬科技是国家高新技术企业，在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验，可为你提供完善的售后与保修服务，以及其他研发方面协作，并且提供专用移动机器人工作台。
显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学，清华大学，哈尔滨工业大学等，获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人，精通UR，Franka，遨博机器人安装、调式、二次开发等，对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。
关于显扬科技：
显扬科技（www.hinyeung.com）专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达300帧，具有高精度、大景深、高稳定性的优势，已在多个领域成功替代进口同类产品。目前，显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成，公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项，产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
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