发布时间:2021-06-21 17:01:16 作者:显扬科技
以产品检测为例,在UR公司为一家3C生产厂商提供的方案中,使用1台UR10机器人在产线上可对应8台测试机进行上下料操作。通过机器人本体、夹爪和视觉识别系统的组合,机器人取料后将需要检测的产品放到检测台进行检测。每一台检测设备测试需要一定的时间,如果使用1台UR机器人抓取并仅在1台设备上进行检测,适用效率太低。
因此经过对该工位的节拍计算,最后采用了1对8的解决方案,提高效率:UR10机器人从传送带上通过视觉取料,拿到PCB板分别放到8台测试机中检测,1台测试机在测试时,UR机器人取下一个料放到下一个测试机中,这样充分利用了机器人的效能,同时工作效率也比人工操作时大大提升。
这个解决方案的另一个亮点在于空间利用:工厂内的很多测试机是专为人设计的,所以通常空间比较狭小,UR机器人本体的结构非常紧凑,可以探伸到测试机里下料,使得1配8的解决方案得以实现。而用户在使用UR机器人替代人工时也无需要对原有设备进行深层次的改造工作,操作非常简便。此外由于UR机器人可以任意方位安装,因此安装的自由度大大提高,用户完全可以按照测试机的排布情况自行选择侧装、倒装、斜装或平装。
现在3C行业的生产已经逐步从大规模、批量化标准产品的生产,向柔性化、定制化的小批生产转变,有许多工厂的产线可能只在在三四个小时之内生产某一种产品,而接下来的几个小时又切换到其他不同产品的生产。如此高度灵活的生产方式不仅对人员,也对设备提出了极高的要求。同样是检测工位,在一些项目中每几个小时就要切换产线,如果使用传统机械平台上下料,由于产品更换平台往往人工压力巨大。因此对于这类应用,需要提供兼容性高和切换迅速的解决方案。
显扬科技优势:
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