发布时间:2021-06-21 16:30:30 作者:显扬科技
01短篇案例
BWIndustrie是一家专门从事工业除油和机械零件加工的公司。在过去的八年中,该公司使用了Universal Robots的协作机器人来改善一些制造工艺。
生产线上部署了来自优傲机器人的四台机械臂(一个UR5,两个UR10和一个新UR16e型号)。协作机器人处理诸如CNC车床的装卸,金属管的质量控制以及4到14 kg的金属零件去毛刺等任务。
使用Universal Robots的协作机器人,BWIndustrie可以保持竞争力,并将其劳动力增加50%,收入增加70%。该公司还能够降低员工患肌肉骨骼疾病(MSD)的风险,从而确保更健康的工作环境。
02挑战
BWIndustrie是位于法国东部摩泽尔的工业中小型企业。八年前,该公司面临日益激烈的竞争。为了避免搬迁,BWIndustrie决定采用自动化。该公司首先部署了需要安全防护的传统工业机器人,但希望操作员在生产过程中可以使用机器人。该公司正在寻找一种直观,易于实施的协作机器人解决方案。借助易于使用的协作机器人,可以快速培训操作员并进行日常维护。在这种情况下,BWIndustrie收购了其第一个UR5协作机器人。
随后,随着通用机器人协作机器人产品线的扩展,BWIndustrie部署了两个UR10协作机器人,并开发了适用于不同应用的加工单元。最近,为了满足客户对重金属零件去毛刺的需求,BWIndustrie成为了全球第一家将优傲机器人系列的最新产品UR16e集成在一起的公司。
03解决方案
2011年,BWIndustrie与优傲机器人分销商联系,以协助集成其首个UR5协作机器人。目标是替换2008年安装的过时的传统机器人,该机器人负责处理轻型零件。在首次操作成功之后,该公司决定投资另外三台UR协作机器人,进行CNC机器拉伸,去毛刺和质量检查。如今,有四台协作机器人应用程序正在运行:
第一个应用程序执行CNC车床的装载和卸载。第二台通过立式车床以及零件的质量控制执行类似的任务。这些配备了摄像头的机器人单元可以释放操作员的时间,使他们可以专注于更高附加值的任务。在这两种应用中,协作机器人都携带危险和/或锋利的零件。因此,该区域通过激光安全扫描仪进行了保护,如果有人检测到进入工作范围,该安全扫描仪可使协作机器人停止。
在第三个应用程序中,协作机器人每年可帮助控制数十万根金属管。它在两个高清摄像机的前面展示它们,该摄像机检查挤压管的尺寸特征。如果检查失败,协作机器人会将零件放入拒绝箱。所有这些检查操作以前都是在协作机器人到达之前手动执行的。
为了与增长保持同步并满足客户需求,2019年,BWIndustrie在短短两周内成功安装了e系列产品的最新产品UR16e。这使公司能够自动对重量在4到14公斤之间的铸件进行去毛刺处理。协作机器人每天处理近一吨的金属零件。
优傲协作机器人放置在一个半开放式单元中,在该单元上固定了多个去毛刺工具(铣刀,皮带磨床,砂轮……),包括气动夹具。特定区域允许为电池供应要去毛刺的零件。UR16e用气动夹具抓取工件并将其提供给去毛刺工具。整个操作不到一分钟,然后将零件放回要处理零件的特定位置。
e系列产品系列的远程TCP功能与协作机器人的自然灵活性相结合,可通过使用外部工具通过复制复杂的操作员手势来非常快速地对协作机器人进行编程。然后,可以对协作机器人进行重新编程以处理各种产品,包括尺寸,设计和重量差异很大的零件。因此,新的复杂部分的学习时间减少了五倍。此外,以前被指派完成这项繁琐任务的员工现在可以进行更多的奖励和更少的MSD倾向活动,例如机器控制和质量控制。
04好处
通用机器人协作机器人的易用性鼓励公司定期在生产线上重新部署它们,以满足不断变化的需求,从而支持BWIndustrie产品范围的发展。该公司经常在收到新订单时对它们进行重新编程。多年来,该公司已经开发了通用机器人协作机器人的编程专业知识,并完全支持新应用程序的集成。
协作机器人还提高了每年成千上万个零件的质量控制操作的可靠性。在去毛刺过程中,协作机器人的完美可重复性保证了始终如一的质量。
人体工程学方面的好处非常重要:在质量控制应用中,协作机器人消除了与重复运动相关的MSD风险。去毛刺机器人可避免操作员暴露在磨削粉尘中,并减轻操作员的负担。“ 我们可以谈论立即ROC -返回舒适-所有的应用程序,缓解运营商的MSD, ” BWIndustrie首席执行官洛朗瓦格纳解释说。
装置的投资回报期少于12个月。2015年,装卸机器人分三班工作的记录达到了6个月的记录。
生产率的提高使BWIndustrie得以继续在法国生产并赢得新市场。自2011年首次安装Cobot以来,该公司的员工人数每年增加了50%,营业额增长了70%,达到560万欧元。
协作自动化将推动BWIndustrie的未来发展:“ 这些成功鼓励我们继续使用协作机器人。在下半年,我们将安装两台新的通用机器人。 ”洛朗·瓦格纳总结说。“ Universal Robots的协作机器人为我们的客户提供了技术优势,他们的信心现在为我们打开了更大的市场。”
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