过去vs现在，协作机器人大放异彩
 

      协作机器人（collaborative robot），简称cobot或co-robot，是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人。与传统工业机器人不同，它能和人类近距离接触，在生产生活中充当不同的角色，如在办公室环境下它可以是和人类一起工作的自主机器人，在工厂中它可以充当没有防护罩的工业机器人。

      协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类，具备很多优点，概括起来主要有三个：安全，低成本以及易于上手。

      首先，协作机器人继承了传统工业机器人的优点，同时装备有视觉、触觉传感器。相较于前者，协作机器人拥有更智能的软件系统。这就保证了它们能够在更加灵活的环境中工作，这也意味着它们知道自己与身边环境的关系，能够根据环境的变化做出相应调整。它们的安全保障与传统机器人截然不同。

      其次，主流场合使用的机器人，根据负载能力不同，售价区间在￥20w到￥40w左右，但其高昂的部署成本会让大多数中小型企业望而却步。而协作机器人的价格要相对低廉得多，此外还能节省不少的部署成本。

      最后，协作机器人的独立性很强，它代替的是单独的人，二者之间可以互换，一个协作机器人坏了，挪开找个人代替就好了，整个生产流程的灵活性非常高。像Rethink Robotics的Sawyer和Baxter协作机器人仅需通过挪动它们的“手臂”进行培训。设定完成后，它们可以和人类并肩工作，在生产线执行一些重复性的任务。

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