该文档用于指导更换MiR500 和MiR1000 的电源板，更换的过程大约需要1 小时。

 

注意：需要在ESD （静电保护）环境下更换电源板。

 

1. T20-Torx 螺丝刀

 

2.小的一字螺丝刀用于撬开插件（可选）

 

3.导热胶

 

1.关闭电池断路开关。水平位置是断开。

 

 

2.打开机器前舱，找到电源板：

按住两个按钮

扭动两个挡板180°

在右上角断开LED 连接头

拉住模块底部，轻微往上抬，抽出模块。

1. 拆除连接线。

注意接线的位置，不能接错位置，接错后或导致机器人报错。

 

2.拆除电源板上的所有的接线端子。

拆线时，确保所有接头的卡扣都正确打开，以免损坏接头。

电源板后背的大的电源接头，可以在第三步操作后拆除。

 

3.使用T20-Torx 螺丝刀拆除8 个固定电源板的螺丝。

 

4.拆除电源板，包括底部的金属盘。

使用一个小的一字螺丝刀翘起整个模块。

1.在电源板的金属托架范围上涂上散热胶，如下图所示：

2. 安装固定好新的电源板模块的8 个螺丝。

朝电源接头移动电源板，直到听到一声咔哒的声音。

扬声器朝机器前端，电源接头朝机器后端。

注意电源板底部散热盘的方向。确保盘上的镂空和电源板相对应，这样散热盘和固定件间不会有短路。

3.重新接上所有的接线。

注意固定接头是，避免弯曲和破坏接头。

 

4.确保所有接线都正确固定。

 

5.重新接上LED 接头，关上前舱。

 

6.打开电源开关，开启机器人。

更换完电源板后，重启机器人后固件版本会自动升级。

升级过程需要10-15min,同时灯会闪烁，多种硬件的状态也会报错。

 

7. 重启机器人。在机器人灯不在闪烁，且硬件状态都正常。

操作：按压开关机键几秒钟，直到灯完全熄灭，完成关机；然后再按压几秒，直到闪绿灯，完成开机。

 

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