MiR500/MiR1000机器人停靠至MiRCharge 48V充电桩后，如果充电桩无法为机器人进行充电，则可以使用本故障排查指南。 本指南的目的是为了确定是否为充电桩自身的故障还是MiR500 / MiR1000内部某个元器件的故障。但是， 本指南并未涵盖有关充电桩自身内部的故障排查。

 

在开始使用本故障排查指南之前，请先完成以下步骤：

• 检查您的机器人是否有明显的损坏，例如破裂或凹陷。

• 检查机器人的轮子上是否沾有从机器人脱落下来或来自外界的杂物。

• 重新启动机器人。 重启之后，请务必按下蓝色闪烁的复位按钮。

• 检查一下是否释放了所有紧急停止按钮。

 

为了核实您所遇到的问题，请检查是否满足以下条件：

• 充电桩和机器人均已打开。

• 您是通过“停靠”操作，使机器人停靠至充电桩。 换句话说，您不是使用手动移动方式将机器人停靠至充电桩。

• 机器人必须正确地对准充电桩。机器人应当垂直于充电桩并且居中于电极板。

• 您使用的机器人没有充满电，并且也没有从充电桩退出停靠。当机器人充满电时，充电桩就会停止对机器人进行充电；当机器人电量低于90% 时，充电桩就会再次对机器人进行充电。

• 您已经尝试重新启动MiRCharge 48V充电桩，但其仍然无法对机器人进行充电。

 

      在执行本故障排查指南中的步骤的同时，机器人应当始终停靠在充电桩上。

 

      显扬科技是国家高新技术企业，在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验，可为你提供完善的售后与保修服务，以及其他研发方面协作，并且提供专用移动机器人工作台。

      显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学，清华大学，哈尔滨工业大学等，获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人，精通UR，Franka，遨博机器人安装、调式、二次开发等，对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。

 

      显扬科技（www.hinyeung.com）专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达300帧，具有高精度、大景深、高稳定性的优势，已在多个领域成功替代进口同类产品。目前，显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成，公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项，产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。

 

显扬生态: UR优傲协作机器人 | AUBO遨博移动机器人 | Franka 协作机器人 | 艾利特协作机器人 | Kuka iiwa 协作机器人 | ABB工业机器人 | 海康工业镜头 | 海康工业相机 | 伯朗特工业机器人 | 爱普生Epson工业机器人 | robotiq夹爪 | robotiq真空吸盘 | robotiq腕部相机| 慧灵机器人电爪 | 研华工控机 |超恩工控机 | 创想三维3D打印机 | AGV | 机器人关节 | 精密机械加工服务

 

应用案例方向：1.三维机器视觉机器人引导系统 2.工业检测与测量系统3.教育行业解决方案4.智慧零售解决方案

 

应用场景：汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 生活 | 其他行业