深圳显扬科技带你了解-UR机器人简单定位抓取物料

发布时间：2021-06-19 15:18:35     作者：显扬科技

      在该应用中，设备上共用两台UR机器人，其中一台UR5机器人从三个品类的产品盒中，用三个夹爪拾取物件；设备传送带料盒前进一格后，UR5机器人将三个产品放入产品盒；UR5机器人继续第一个步骤，设备向下一工位运行，直至产品盒到达另一台UR5机器人位置；另一台UR5机器人将装好物料的产品盒（成品）取件，放在规定的码垛位置。


      在这过程中，用开关给机器人IO输入启动程序。机器人抓取物料，用三个TCP工具端装夹爪，夹爪用IO输岀控制电磁阀来控制吸嘴真空通断。之后，给设备传送带控制器一个输入信号(机器人已抓取物料信号)，传送带转动，产品盒到位，给机器人一个输入信号(产品盒到1号位信号),机器人将产品放入产品盒中。第二台UR5机器人 接收到产品盒移动到2号位信号，机器人将成品取出,按码垛序号叠层起来。
 
      这项应用可用于电子、食品、化妆品等行业的各种产品的搬运。
 

 
关于显扬科技：
      显扬科技（www.hinyeung.com）专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达300帧，具有高精度、大景深、高稳定性的优势，已在多个领域成功替代进口同类产品。目前，显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成，公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项，产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
 
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