关于新型优傲机器人UR16e的常见问题解答
发布时间：2021-06-19 15:15:49 作者：显扬科技
问：优傲机器人（Universal Robots）为什么开发UR16e？
答：UR16e产品试图通过引入高负载机器人来扩展客户可以使用协作机器人进行的工作。UR16e使客户能够在他们的生产车间满足更多的应用需求。它利用了协作机器人的优势，包括快速部署，易用性和灵活的重新部署。UR16e扩展了优傲机器人产品组合，为UR或最接近的协作机器人竞争对手当前无法解决的高负载应用提供了解决方案。
问：UR16e协作机器人与竞争对手的同类产品有什么区别？
答：UR16e在其伸手可及的范围内具有最高的有效负载和最佳的姿态重复性。
•与最接近的竞争对手（15千克）相比，它的有效载荷容量高6.7％
•与最近的协作机器人竞争者相比，其0.05毫米的姿势重复性好2倍。
问：我应该考虑UR16e的哪些应用程序？
答：UR16e的主要应用包括：
•重型物料搬运
•CNC机械加工
•螺丝和螺母驱动
•抛光，抛光和去毛刺
•包装和码垛
•自主移动机器人（AMR）
问：UR16e合作机器人的库存可用性和交货时间是多少？
答：UR16e将会有库存，从2019年9月17日开始发货。该机器人系统将具有标准的交货时间并与所有UR e-Series产品一样交付。
问：为e系列产品线开发的现有软件应用程序是否与UR16e兼容？需要什么更新或修改？
答：UR16e在Polyscope 5.5上运行；所有软件功能在整个平台上都是一致的。
问：手臂末端工具（EOAT）是否与UR16e合作机器人兼容？
答：工具法兰是标准的ISO 9409-1机械接口，并且与所有UR机器人一致。为此接口设计的UR +抓手将兼容。但是，要充分利用16公斤的新应用，可能需要使用能够处理较重负载的抓爪。如果客户对现有的EOAT及其是否适用于UR16e存有疑问，建议您与购买该产品的UR +合作伙伴联系。
问：钻孔模板是否相同（底座和工具法兰）？
答：工具法兰和机器人底座与UR10e相同。
问：UR16e应该考虑哪些安全考虑？
答：包括UR16e在内的e系列平台已通过TÜVNord认证，符合ISO 10218-1标准，额定等级为PLd 3类。不可避免的是，较高的有效载荷会在3种人与人接触的情况下增加风险，但这不会改变合作机器人部署的性质。为了为使用机器人及其周围的人们维持安全的工作环境，任何协作机器人部署，无论有效载荷如何，都需要进行风险评估，以了解和缓解工作单元中的风险。Universal Robots的e系列平台具有经过全面认证的PLd Cat 3双通道安全评级系统-使客户可以放心，更有效地管理协作运营中的安全性。
问：会有CB3 16公斤版本吗？CB3停产是否有任何更新？
答：不可以。e系列是Universal Robots提供的最新，最先进的平台。目前没有在可预见的将来停止CB3 / G3产品线的计划。通用机器人将继续完全支持CB3 / G3产品线，直到另行通知，并且不会为CB3开发新的硬件平台。
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