发布时间:2021-06-18 18:18:38 作者:显扬科技
通过详细描述与优傲机器人有关的硬件、软件等功能,提供有关于优傲机器人在AGV应用的解决方案。
本方案应用以下产品:
优傲机器人型号: 优傲机器人型号:UR3/UR3e、UR5/UR5e、UR10/UR10e、UR16e
AGV小车型号:MiR100移动机器人
电源要求:UR机器人:DC24V ,(AGV小车提供DC24V)。
定制线束
方案描述:
通过对UR机器人电源输入端和安全检测回路的改造,实现使用AGV小车的DC电源来作为电源供应,实现机器人能够自由的在工作区域内移动,没有电源电缆束缚。
方案说明:
1:K1 的继电器可用于UR 机器人上电的主电源开关(需要设计配电控制电路)或紧急停止按钮(接常闭触电)等,是个可选方案,可不使用。
2:UR10 经过测试峰值电流在30A,UR5 峰值电流在20A 左右,请选择电池时,考虑最大功率需求。
方案结果:
优傲机器人搭配AGV小车方案,可用于商业物流仓储、货物搬运、药品分拣分类等行业。
由于优傲机器人轻便、耗掉低、安全等因素,使得机器人搭配AGV 小车应用具有很大优势,从市场上反馈看有较大需求。
优傲机器人搭配AGV小车方案与已经验证,并且在终端客户得到实际应用。
关于显扬科技:
显扬科技(www.hinyeung.com)专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成,公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项,产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
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