人机协作新模式——让机器人在工厂内自由穿梭

发布时间：2021-06-18 18:05:27     作者：显扬科技

      在人机协作模式下，人类与协作机器人相互携手合作并且截长补短，可望带动生产效率与弹性的提升。而有不少厂商也开始思考如何让人类与机器人透过更好的协作方式让彼此发挥更大的价值，从跳脱传统防护栅栏、区域隔离到如今近距离互动，不难发现人机共工越来越贴合密切，市场认为，在下一阶段，移动性将是机器人十分重要的应用模式之一。

      协作机器人的问世打破一般外界对机器人充满危险且距离感的既定印象。首先让机器人脱离围篱的束缚近距离协助人类完成工作，可让生产线尽可能减少占地面积。但对于人类来说，一旦撤除围篱失去保护屏障，人机协作的最大关键便是确保安全性。
 
      在共享的空间中，目前常见的人机协作场景包括透过划分工作区域配置员工与协作机器人各自的位置，或是利用光栅、红外线传感，当人类进入警戒区时便自动减速或暂停；至于更贴近的人机共工，是在机器手臂上装上高灵敏度的安全皮肤，以便当机器手臂真实碰触到人类时能够自主暂停，保护员工安全。
 
      从跨越围篱、区域隔离到近在咫尺的距离，不难发现，人类与机器人在产在线将有更多的接触和合作。在工作空间的共享上已经跨出一大步的协作型机器人，未来还能够碰撞出什么新火花？

      当前的制造业为适应快速多变且多元的环境，若要达到更深度的人机协作，势必需要具备更多功能的机器人，像是目前产在线的机器人多半仍采取固定位置执行单一功能，因此近年便有不少厂商开始推动移动协作机器人的构想，在市场上也陆续出现由机器手臂与无人车或是AMR结合所组成具有高度自适应性的弹性生产系统。
 
      显扬智能复合机器人由AMR小车（移动机器人）和协作机器人集成，采用激光导航技术，配备内置传感器、相机和成熟的软件，AMR移动机器人可识别周围环境，采取到达目的地最有效的路线，安全避开障碍物和人员。显扬智能复合机器人采用SLAM算法，配备完善的安全系统及模块化的工装配件，兼具协作机器人安全、操作简易、作业灵活等多重优势，大幅度简化现场应用过程，极大地提升了使用的经济性。



显扬智能复合机器人（AMR+机械手）产品特性：
1、360 度扫描视角的最新激光扫描技术，可确保运行安全性。
2、移动机器人前部的 3D 相机可以检测托盘且扫描范围为地面3cm至2m，更安全。
3、移动机器人每个角各有两个传感器，可确保机器人能够发现其通常很难发现的托盘和其他障碍物。
4、移动机器人能够自主导航并选择到达目的地的最有效路径。当遇到障碍物时，其能够自动绕过并重新调整路线。
5、协作机器人作业负载3kg-16kg，移动机器人负载100kg-200kg，应用更广泛。
6、复合机器人配有视觉系统，作业精度达±0.03mm，更可靠。
7、拖曳示教编程，降低使用门槛，易操控。
 
显扬科技优势：
      显扬科技是国家高新技术企业，在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验，可为你提供完善的售后与保修服务，以及其他研发方面协作，并且提供专用移动机器人工作台。
      显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学，清华大学，哈尔滨工业大学等，获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人，精通UR，Franka，遨博机器人安装、调式、二次开发等，对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。
 
关于显扬科技：
      显扬科技（www.hinyeung.com）专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达300帧，具有高精度、大景深、高稳定性的优势，已在多个领域成功替代进口同类产品。目前，显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成，公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项，产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
 
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应用案例方向：1.三维机器视觉机器人引导系统 2.工业检测与测量系统3.教育行业解决方案4.智慧零售解决方案
 
应用场景：汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 生活 | 其他行业
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