UR机器人在晶圆搬运中的应用

发布时间：2021-06-18 17:33:00     作者：显扬科技

行业背景：
      目前协作机器人的主要应用行业是消费类电子和汽车零部件。而主要的应用在搬运和组装。随着5G技术在未来5年内的普及和应用，3C仍然会是协作机器人的重要增长点。半导体行业，将成为协作机器人以及传统工业机器人的下一个增长点。半导体行业体量大，投资大，国家扶持政策力度大。而且半导体行业的很多工艺环节，适合协作机器人的应用。
 
     半导体行业在部分的生产工艺上，由于工艺流程间隔大，操作员有时需要具有较好移动性的机器人辅助进行作业。此时导入协作机器人就能很好地对应这一需求。
 
      2017年，UR、TM、大族等协作机器人品牌已经进军半导体行业，其中UR在半导体行业已经取得了不错的成绩。目前正在准备申请SEMI-S2认证。此外，在半导体行业中，除了协作机器人标准的应用以外，协作机器人已经开始逐渐应用在洁净室中。
 
应用案例图：
       以下为UR机器人在晶圆搬运中的应用，通过UR+AGV实现晶圆CASSTTE的无人搬运，灵活方便。
 
方案组成：UR10+AGV

方案优势：
（1） UR机器人每个关节都可以±360度旋转，超高的灵活度便于安装在任意角度的支架或平台上，满足不同方向抓取的需求。由于独特的模块化关节设计，UR机器人的工作空间是以基座为中心的球体，可以对应部署在任意方向的工位，大大增加了工作范围。
（2） UR机器人结合移动小车搭载自动构建地图导航特性，可实现大范围空间内的物料抓取和移动小车的物流传递。
（3） UR机器人的低功耗也延长了移动AGV的工作时间。UR5的典型功率只有150w，搭载常规移动小车一般一次充电可运行超过10小时。
（4） UR机器人通过TUV专门安全认证，结合移动小车距离／视觉检测，使运行期间安全得以保障。
 
显扬科技优势：
      显扬科技是国家高新技术企业，在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验，可为你提供完善的售后与保修服务，以及其他研发方面协作，并且提供专用移动机器人工作台。
      显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学，清华大学，哈尔滨工业大学等，获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人，精通UR，Franka，遨博机器人安装、调式、二次开发等，对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。
 
关于显扬科技：
      显扬科技（www.hinyeung.com）专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达300帧，具有高精度、大景深、高稳定性的优势，已在多个领域成功替代进口同类产品。目前，显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成，公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项，产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
 
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