应用案例 | 基于三维机器视觉的拆垛系统解决方案

发布时间：2024-04-12 14:40:25     作者：显扬科技

在工业制造和物流领域，物料拆垛是一个常见的操作，主要指的是将堆放在一起的物料或货物逐层分拆开来，以便进行后续的处理、分拣、装载或其他操作。​

随着人们生活水平的提高，对生活器械、物流的需求越来越大，拆垛的工作量也急剧增加，传统的拆垛方式已无法满足大量订单需求。如何实现高速、高效、高准确率拆垛，成为工厂和企业急需解决的问题。

Part.1 传统拆垛痛点

传统的拆垛方式大多依靠人工操作，拆垛效率容易受到人工主观因素的影响。其痛点主要有以下几点：

1.订单数量多，人工操作效率低，难以满足大批订单需求；

2.人工操作很容易出现失误，导致货物摆放不规整、损坏等情况；

3.由于长时间劳作，且工作量大，工人容易出现注意力不集中的情况，导致拆垛货物数量出错；

4.拆垛工作劳作量大，且环境简陋，长期以来，拆垛工作存在招人难的问题，且用人成本不断增加，企业收益微薄。



机器人拆垛方式的出现，给拆垛工作带来了不少便捷。然而，早期的机器人拆垛只适用于单一货物的卸载，且要求货物按照固定顺序排列，机器人并不具备感知能力。因此，还需要大量人工对卸载物体进行分类、整理，在拆垛后进行核对，依旧耗费大量时间，效率也无法满足大批订单量的需求。



面对这样的情况，自动化改造升级是提高拆垛效率的唯一可行路径。

Part.2 解决方案

基于3D机器视觉的机器人拆垛系统，具备实时的环境感知能力，能够精准高效地引导抓取动作，从而解决多品规物料拆垛系统的待卸载物体尺寸多变、码放不规整等问题，实现高速高效拆垛，并且支持混合拆垛。



Part.3 操作流程 



Part.4 方案优势

1.高精度：高清三维机器视觉设备，精度高达0.05mm，实现高速高清三维成像；自动手眼标定技术，能够快速完成三维数据的识别、定位等。

2.稳定性高：环境光抑制技术，实现对反光物体等稳定三维成像。

3.智能高效：智能机器人控制与分拣技术，实现拆垛的取放。

4.便捷实用：三维机器视觉产品性能强，学习成本低，部署容易；系统结构简单、经济实用，有效降低生产成本和维护成本。

显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。