应用案例 | 基于三维视觉的压缩机装配解决方案

发布时间：2023-12-01 11:53:19     作者：显扬科技

Part.1 压缩机：制冷系统的“心脏”

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，被称为制冷系统的“心脏”，是制冷循环的重要动力来源。

作为制冷空调、冷冻设备、汽车空调等各种应用领域中的关键设备，现代压缩机的构造非常复杂，需要高度精密装配以确保其性能和质量。



Part.2 手工配装压缩机有哪些缺陷？

传统的手工装配需要用到很多专业工具，从准备工作到装配完成耗时长。另外，由于人工误差，很容易出现装配失误，无法满足高精度的要求。

随着市场竞争愈演愈烈，高度复杂化的产品需求趋势对压缩机生产提出了更高的要求。传统的手工装配方式已满足不了生产要求，厂家急需一种更智能、更高效、更精确的压缩机装配方式供应市场需求。

Part.3 基于3D视觉的压缩机装配系统解决方案

基于3D视觉的压缩机装配可以实时监控装配过程，检测装配错误，确保零件的正确放置和配合度，严控产品质量，提高生产效率。

该解决方案包括：3D视觉系统、计算机视觉软件、控制系统。

1.3D视觉系统：3D视觉系统选用的是显扬科技HY-M5三维视觉系统，该系统成像快、精度高。HY-M5三维视觉系统扫描速度为10-300Hz，扫描精度能精确至±0.01mm，能够快速捕获捕捉压缩机组件的三维形状和位置信息。




2.计算机视觉软件：用于分析和处理从相机获得的数据。

3.控制系统：控制系统与3D相机和计算机视觉软件集成，用于监控和控制装配过程。

Part.4 工作流程

1.数据采集：3D相机捕捉压缩机组件的三维形状和位置数据，包括零件的尺寸、位置、旋转和相互关系。

2.数据处理：计算机视觉软件对捕捉的数据进行处理和分析，识别零件之间的相对位置和配合度。

3.反馈和控制：系统实时反馈，提供正确的零件放置位置和装配顺序自动调整装配过程，以保证精度。



Part.5 方案优势

1.高精度：基于3D视觉的压缩机装配系统能够实时监控和调整装配过程，以确保零件的精确放置和配合度。

2.质量把控：基于3D视觉的压缩机装配系统可以检测装配错误和不良部件，把控产品质量。

3.提高效率：基于3D视觉的压缩机装配系统自动控制有助于减少人为错误，缩短装配时间，提高生产效率。

4.灵活适应：基于3D视觉的压缩机装配系统可以适应不同型号的压缩机装配，无需昂贵的重新编程，也无须更换机械。

显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。