应用案例｜基于三维机器视觉的机器人货品拣选系统应用解决方案

发布时间：2023-10-25 17:25:19     作者：显扬科技

Part.1 行业背景

随着电子商务和全球供应链的蓬勃发展，仓储和物流行业面临着巨大的挑战，快速增长的订单量和消费者对更快交付的需求加剧了物流压力。

Part.2 行业痛点

传统的货品拣选工作通常由人工完成，然而，人工拣选和搬运货物的成本高、效率低，容易出现错误。基于三维机器视觉的机器人货品拣选解决方案，通过机器人搭配三维机器视觉系统，可以有效解决以上项目痛点，把控货品拣选效率。



Part.3 解决方案

该解决方案由硬件配置、软件系统、任务规划组成。

硬件配置：该系统包括一个或多个机器人，它们配备了三维视觉传感器、机械臂、运动控制系统和计算机视觉软件，能够完成各种任务。

软件系统： 机器人搭载先进的计算机视觉算法，可以实时捕捉、分析和处理三维图像，以识别和定位货品。

任务规划： 一个中央控制系统负责任务调度、路径规划以及与仓库管理系统（WMS）的集成，能够协调和管理整个货品拣选过程。



Part.4 工作流程

扫描和建模：机器人使用三维视觉传感器扫描货架上的货品，创建三维模型，同时获取位置信息。

目标识别：通过计算机视觉算法，系统识别货品的类型、大小和位置。

路径规划：系统为机器人生成最优路径，以最快速度到达货品位置。

拣选和搬运：机器人使用机械臂进行货品拣选，然后将其放置到指定位置。



Part.5 方案优势

1.高度自动化：机器人可以自主执行货品拣选任务，减少了人工干预的需求，从而提高了整体效率。

2.拣选效率高： 基于三维机器视觉的机器人可以在短时间内扫描和识别货架上的货物，迅速计算出最优路径，实现高速拣选。

3.准确性和可靠性：三维机器视觉系统具有出色的精度和可靠性，可以准确识别各种形状和大小的货物，提高订单准确性。

4.灵活适应：基于三维机器视觉拣选系统适用于电子产品、食品、药品、工业零件等各种不同类型的货物，可以根据需求进行定制和配置。

5.节省人力成本：自动化货品拣选系统降低了对人工劳动力的需求，减少了招聘、培训和劳动力管理的成本。

6.实时库存跟踪：通过不断更新的三维图像，系统可以提供实时的库存信息，有助于优化库存管理和补货策略。

显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。