基于显扬科技3D机器视觉HY-M5在曲轴抓取上下料的应用

发布时间：2022-09-21 10:14:41 作者：显扬科技

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行业背景：

曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。传统的曲轴上料靠人力配合简单辅助设备完成，搬运效率低下，且由于曲轴重量大，对操作员的健康造成严重影响。

行业难点：

1、曲轴结构复杂，加工工序繁多。曲轴本身重量大（轻则20kg，重则数百公斤）；

2、现场工作环境恶劣，充满噪音、粉尘污染，用工难度大。

解决方案：

整个系统主要由视觉系统、机器人系统、防护围栏系统和物料栈板等组成，其中：

1、视觉系统采用一台显扬科技自主研发的大视野、高精度工业级3D视觉相机HY-M5架设在物料栈板正上方，用于识别和定位曲轴在栈板中的位置信息；

2、机器人系统可使用工业机器人（KUKA,ABB等）配合一个电动夹具拾取和放置曲轴。

方案优势：

1、轻松应对现场不同品规、结构复杂的曲轴工件，可处理紧密堆叠等复杂情况；

2、智能判断堆叠状态，结合智能抓取算法，可选取合适抓取角度和位置，避免与周边曲轴碰撞、料框碰撞、夹取掉件等典型问题，提升稳定性和安全性；

3、工业级激光3D相机，大视野、大景深、高精度，可轻松满足深料框中工件抓取，方便堆叠高度的来料抓取；

4、可轻松应对实际现场阳光、灯光等复杂光照环境（>15000 lx）；

5、已复制数十条自动化生产线。

显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。