基于显扬科技自主研发3D机器视觉HY-M5在汽车行业钣金件测量中的应用

发布时间：2022-08-29 16:31:57     作者：显扬科技

行业现状：

随着汽车业竞争激烈日益加剧，汽车厂商新车投放、旧车改型的节奏不断加快，新车外形设计改动更频繁，新车的投放周期都大幅缩短。新车投放或怀挡改型，除了电子系统舒适性提升外，主要集中在外观和内饰改变，就不可避免地要对局部进行再设计或部分零部件以及钣金外形进行更改。三维光学测量技术在汽车钣金件制造的应用，有助于优化从原型到设计、尺寸检验到批量生产等过程，有效节约时间，提高效率。

难点：

在汽车行业，钣金加工应用广泛。钣金件出厂前，对其进行精度测量是必不可少的环节。传统而言，该工作需由多名技术工人协同操作定制的检具完成，费时费力，且检具易损坏、难维护，还会面临成本增高的风险。

解决方案：

为解决这一痛点，显扬科技研发出高精度3D视觉检测单元，能够自动对物体进行三维重建，并与工件的3D设计模型进行自动匹配、比对，输出检测报告，实现快速、高质量的自动化检测。该单元以高精度3D相机HY-M5为视觉载体，结合机器人路径规划技术，实现高精度三维重建，达到0.01mm检测精度。同时凭借纠偏算法，检测过程无需额外固定装置和贴点。

步骤：

1、显扬科技HY-M5 3D相机与机器人相配合，相机拍摄工件的高精度3D点云数据；

2、根据获取的点云数据生成工件的模型，实现快速高质量的自动化检测。

方案优势：

1、全场扫描采集：相比三坐标打点式测量，光学扫描采点可采集钣金件全尺寸的点云数据，可更好地测量曲面型钣金件的尺寸偏差；

2、损耗少：非接触的三维成像检测，能避免非接触式的三维测量对待测件的接触导致的磨损。与接触式测量相比，它能更灵活，可采集多角度的位置，获取复杂钣金件的完整数据；

3、精度高：显扬科技的3D视觉设备HY-M5的成像精度高达0.01mm，可高精度测量，判断缺陷检测信息正确率高达99%，实现高精度抓取识别；

4、整个检测工作可节省90%以上人力，从根本上提高自动化程度。

显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。