基于显扬科技自主研发的三维机器视觉HY-MX的物流纸箱码垛系统

发布时间：2022-08-22 18:54:23 作者：显扬科技

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行业现状：

据国家邮政局网站显示，2021年中国快递发展指数报告显示，2021年我国年快递业务量突破1000亿件，快递日均业务量超过2.73亿件，快递工厂的物流仓库SKU数量庞大，需要用纸箱承载不同的物品，且每日都要进行物品的搬运工作。可快递工厂内物品数量多，部分物品重量大，传统的人工拆垛码垛成本高、工人身体负担大、效率低下，而且面对价格未知的快递物品，人工还要面临因错拆或损毁物品的压力，因此，机器帮助拆垛码垛就显得尤为重要。

难点：

传统的人工拆垛码垛成本高、工人身体负担大、拆垛码垛效率低下，且人工拆垛码垛容易造成错拆或损毁物品的现象，被迫提高运输成本，造成经济损失。

解决方案：

显扬科技通过三维机器视觉与人工智能技术，研发了基于三维机器视觉的拆垛码垛系统。该系统通过三维机器视觉设备实现扫描定位，计算出抓取目标并引导机器人以准确的姿态抓取物料，根据包装尺寸可以计算出正确的放置位。在保证产品质量的同时，既节约了能耗，也降低了成本。

显扬科技自主研发的高速高清三维机器视觉设备HY-MX视野范围宽大，能与工业机器人有效结合，稳定运行，提升分拣效率。

步骤：

1、显扬科技的3D视觉设备HY-MX扫描纸箱，获取纸箱的三维点云数据；

2、然后将三维点云数据进行降维处理并映射二维深度图，定位出纸箱位置以及计算纸箱尺寸；

3、根据输出的扫描结果信息，显扬科技3D机器视觉HY-MX引导机器人以准确的姿态抓取物料，根据包装尺寸可以计算出正确的放置位，进行精准的纸箱自动化拆垛码垛。

方案优势：

1、适用性强：显扬科技的3D视觉设备HY-MX能抑制环境光的干扰，可迅速识别有胶带封箱的纸箱；

2、速度快：3~5秒内完成纸箱的扫描；

3、精度高：显扬科技的3D视觉设备HY-MX的成像精度高达0.1mm，扫描信息正确率高达99%。

4、大视野：扫描范围为1361x896mm ~ 2985x3972mm，适合大范围引导机器作业；

5、高效稳定生产，节约了大量的人工成本。

显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。