基于显扬科技自主研发的三维机器视觉的新冠采样试管分拣系统

发布时间：2022-07-15 09:17:32     作者：显扬科技

行业现状：

近三年来来，新冠病毒以其恐怖的速度席卷全球，各国都面临着医疗资源短缺、人手不足的情况。在这样紧张的局势下，如果能有一些机器人代替医生工作，将不仅能提高医疗效率，还能有效地保护医务人员。

在疫情肆虐期间，每天都会有大量的新冠采样试管被送到医院相关部门进行检测。样本在运输过程中要有一个恒温且稳定的环境，因此需要更快速的分拣方案。确保海量采样试管得以正确分拣，对医院来说是一件非常重要的事情。

样本分拣的这一步过去都是由医务人员纯人工操作，由他们的职员打开箱子，分类样本，再关上箱子，不断地重复。这样的工作不仅内容枯燥乏味且非常耗时。如果由机器取代这一工作后，不仅减轻了员工负担，而且整个单位的工作效率也将会大大提高。

难点：

1、新冠采样试管具有批次多，数量大，同时也具有二次传染的危险性，对医护人员造成健康隐患

2、随着常态化防疫工作展开，大众对新冠采样速度、检测速度提出了更高的要求，而加快分拣环节可以有效提高整体流程节奏

3、采集高峰期，分检人员工作压力较大，需要引入自动化系统缓解医护人员的压力

解决方案：

采用基于三维机器视觉的新冠采样试管分拣系统可以同时对大量试管进行三维数据采集和分拣，同时对相同批次的采样试管进行记录，确保样本可追溯。

步骤：

1、使用定制的新冠采样试管箱对同一批次的采样试管进行收集，这些收集箱，容易进行消杀，更加轻便。装箱完成后运送到分拣平台

2、机器人在分拣平台进行自动开箱

3、 将显扬科技HY-M5 3D视觉相机安装在分拣平台上方，能清晰拍摄到收集箱内所有采样试管的三维信息并将这些信息传送给机器人

4、机器人按照固定顺序对新冠采样试管进行分拣

5、 等待所有试管分拣结束后，开启环境自动消杀流程，并对收集箱进行自动关箱

方案优势：

1、使用自动开箱、自动关箱的采集试管收集设备

2、分拣过程全自动化，让医护人员所受风险降至最低

3、加快了分拣速度，使整个新冠采集检测过程变得更快

 

以下为机器人分拣试管图：

 

显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。

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