背景：

近年来，在工业领域，基于三维机器视觉的OCR（Optical Character Recognition，光学字符识别）的需求增长较快，相较于2D的光学字符识别（OCR）技术，3D的OCR技术可以显著降低被拍物体颜色等因素的干扰，通过获取高度信息进行识别，从而提高识别精度。与当前热门的深度学习对比，基于三维视觉的OCR具有识别快、成本低、无需数据集等优点，非常适合工业的应用。

难点：

1、金属工件上凸起的字体高度小，成像过程中需要高精度保证字体高度轮廓信息，防止缺失

2、检测倾斜或为曲面排布时需要通过矫正才可准确OCR识别

3、金属工件多为高反光物体，容易导致成像不完整

解决方案：

在实际运行中，显扬科技反复雕琢其解决方案，不断优化方案细节。

1、显扬科技的3D视觉设备HY-M5精度达到微米级，首先通过点云校正拍照，获取金属扳手的原始三维点云数据以及获取其深度图

2、通过选定ROI感兴趣区域，并处理深度图上的深度信息，调整深度图的高度阈值，提取出字体的轮廓，并对字体位姿进行选装调整

3、对轮廓清晰的字体进行OCR文字识别处理，并将文字输出

方案优势：

1、适用性强：显扬科技的3D视觉设备HY-M5能抑制环境光的干扰，针对高反光的特性也能完整成像，解决目前凸起的字体因背景图案复杂或轮廓不明显的问题，同时针对轮胎等曲面上的凸起文字亦可通过矫正曲面方式识别

2、速度快：4~6秒内完成扫描和OCR文字识别，每小时可完成约700次检测

3、损耗少：非接触的三维成像检测，能避免非接触式的三维测量对待测件的接触导致的磨损

4、精度高：显扬科技的3D视觉设备HY-M5的成像精度高达0.1mm以内，可高精度地识别文字，准确率达99%