基于显扬科技自主研发的三维机器视觉的药品分拣系统

发布时间：2022-07-13 15:41:37 作者：显扬科技

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行业现状

目前医院药房取药主要还是依靠人工拣选，需要药剂师反复寻找和补充药品，工作量大且繁琐，作业效率低，劳动强度大，使患者等候时间较长，并且容易出错。

通过使用显扬科技研发的基于三维机器视觉的药品分拣系统，可以卫生、安全、高稳定性地进行药品分拣，降低员工的劳动强度，提高人员使用效率，而机器人可以在医院下班后，通过药品管理系统，自主补充所有需要的药品。同时全面提升了医院管理和自动化水平，改善了原有的药品分拣流程。

难点

1. 药品分拣过程存在试管数量庞大，样式种类繁多，平均分拣时间长；

2. 某些医药产品本身具有脆弱性和易挥发性，对分拣系统要求较高，需要更低的货损率；

解决方案

采用三维机器视觉可以有效识别药品三维数据，同时识别药品二维码信息。算法根据药品三维数据以及二维码信息，可以控制机器人对药品进行快速分拣，利用视觉技术完成药品识别与复核。

步骤

1. 显扬科技HY-M5 3D视觉相机安装在艾利特EC66机器人末端，机器人运动到等待分拣的药品附近。通过相机获取试管的三维点云数据以及识别试管二维码信息。通过点云算法与二维码信息识别算法对这些信息进行解析，获得药品的样式与目标类型信息以及药品位置信息。

2. 艾利特EC66机器人通过位置信息抓取药品，根据药品样式以及二维码信息，将试管运送到指定位置，记录相关分拣信息，完成采血试管分拣。

3. 当医护人员下班后，分拣系统会自动根据对应药品所缺少的数量，到指定位置抓取药品并进行补充。

方案优势

1. 使用视觉技术完成药品的识别与复核；

2. 相较于人工分拣，机器视觉分拣对药品的损伤度更低，更加快速、安全、高效。

显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。