基于显扬科技自主研发的三维机器视觉的动态无序分拣系统
发布时间：2022-07-13 08:48:50 作者：显扬科技
行业现状：
近年来，无序分拣在工业领域属于非常热门的方向。但目前很多抓取项目缺乏视觉技术的支持，只是单纯依靠示教来进行工作，无法适应多场景，项目部署耗费时间长、成本高。并且动态无序抓取应用场景非常广，可应用于混杂分拣、上下料及拆垛，大幅提高生产效率。其核心技术包括深度学习、3D视觉及智能路径规划等。
难点：
1、稳定性差，分拣速度慢
2、成像速度慢，无法做到动态分拣
3、无法适应多场景，部署耗时长，成本高
4、缺乏视觉系统
解决方案：
针对上述难点，目前显扬科技有限公司已经研发了高速高清三维机器视觉设备，能够稳定、高效地采集三维点云数据，三维数据的分析、处理非常快且效果足以满足目前绝大多数场景的动态无序分拣需求。
步骤：
1、搭建工作环境，安装艾力特EC66机械臂，然后将显扬科技HY-M5 3D视觉相机安装在传送带上，在进行立体标定，手眼标定，然后在根据需求，在机械臂末端安装合适的抓取夹具
2、部署机器人后，使用显扬的HYVisionStudio软件，设定合适的起始点何放料点
3、通过高速高清3D相机获取分拣物体的三维点云数据，及识别获取抓取位置，然后进行运动补偿
4、引导机器人进行抓取作业
优势：
1、高速高清三维相机系统，动态分拣
2、超高稳定性，分拣速度快
3、容易部署，上手快，学习成本低
显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。
