基于显扬科技自主研发的三维机器视觉的机场行李分拣系统

发布时间：2022-07-06 18:30:46 作者：显扬科技

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行业现状：

随着人民生活水平的提高，越来越多的人选择飞机作为出行方式，行李的处理给航空公司代来了许多不便。在2019年，有2160万件行李处理不当，从办理登机手续到机场结帐，每件行李都要用上百台电脑监控和人工进行分拣。行李对航空公司和对乘客一样有价值。这不仅是处理不当的成本，而且除了行李之外，可能带来忠实客户损失，并且用工成本高。

难点：

1、乘客行李种类繁多，分拣效率低

2、工作人员需要经过培训职业技能，学习成本高

3、工作人员长期分拣容易疲劳，出现处理不当

4、机器人部署困难

解决方案：

针对上述难点，显扬科技研发高速高清三维机器视觉设备，并且独立自主研识别匹配算法搭配灵活及快速分拣的机器人，对机场行李进行分拣。

步骤：

1、搭建工作环境，安装艾利特EC66机械臂，然后将显扬科技HY-M5 3D视觉相机安装在传送带上，在进行立体标定，手眼标定，然后在机械臂末端安装合适的夹具

2、部署机器人后，使用显扬的HYVisionStudio对传送带过来的行李，获取行李的2D图像和3D点云。然后行李相应的识别算法进行匹配，就可以计算获得被抓物体的位姿

3、引导艾利特协作机器人进行行李分拣

优势：

显扬科技的HY-M5 3D视觉图像采集速度每秒高达300帧，精度可达亚微米级，具有高稳定性。视觉软件搭配相应的匹配算法可以实现紧密贴合，反光等物体的无序抓取有序放置。

该解决方案抓取节拍达每小时500件，准确率高达99%以上，3D识别精度可保证在0.01mm—1mm之间，节约企业用工成本，提升企业生产效率，操作简单，学习成本低。

显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。