艾利特EC612机器人用户坐标设定
发布时间：2022-03-18 20:23:48 作者：显扬科技
艾利特EC612智能轻型 6 自由度模块化协作机器人，有效负载 12kg，为艾利特模块化协作机器人系列之一。艾利特协作机器人系列采用关节模块化设计，使用面向开发者层面的机器人系统。用户可根据艾利特协作机器人平台提供的应用程序接口，开发属于自己的机器人控制系统。
此外，艾利特协作机器人配有专用的可编程操作界面，用户可通过此界面实时观察机器人的运行状态，对机器人进行诸多控制设置，也可脱机进行离线仿真，极大地提升了实际应用的工作效率。建立艾利特机器人用户坐标系，可以方便示教编程时使用。如图1所示，有几个工装面就需要设置几个用户坐标系。
设定步骤为：
1. 选择“运行准备 > 用户坐标”，进入用户坐标设定界面。
2. 选中需要设定的当前用户坐标号 。
3. 光标选中界面上的点“RORG”，示教好需要的点位。
4. 点击子菜单栏的“记录点”即完成了该点的记录（记录过位置的点会由红色变为绿色）。
5. 依次完成RXX、RXY点位的记录。
6. 点击“计算”即可生成相应的用户坐标。
按下安全开关，点击“运行RORG/运行RXX/运行 RXY”即可将机器人运行到相应的点位。
用户也可通过直接输入“X、Y、Z、Rx、Ry、Rz”的值，再点击界面下方的“确定”来设置用户坐标。
图 6-50 : 用户坐标设定界面
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