Franka Emika机器人开箱介绍
发布时间:2022-03-14 16:20:01 作者:显扬科技
显扬科技作为Franka Emika机器人代理商,可以提供优质的产品,专为研究院、高校等提供优惠的科研版Franka机器人和符合各种场景下的自动化解决方案。
一、Franka Emika机器人的基本配置:
1、机械臂本体
2、控制柜
3、调试手柄
4、机器人夹爪(选配)
5、机器人配套线缆
6、安装说明书
图1-1 Franka Emika机器人开箱视频
二、Franka Emika机器人的基本参数:
三、机器人孔位图和安装教程
图3-1 孔位图
图3-2 安装示意图
准备基板的螺钉位置:
1.臂架安装法兰中有4个直径为9mm的钻孔
2.为固定相应的螺钉,需要在基板上开螺纹孔,或者使用相应的锁紧螺母使用提供的技术图纸定位孔
3.使用提供的技术图纸定位孔
4.另请注意比价正面的提示
5.孔间距设计与ITEM的柔性装配件兼容
6.安装法兰中有两个定位销孔(直径6mmH7),支持使用2个6mmH8销精准重复组装臂架
显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统,使命是“让人类高效地用好机器人”。目前,显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外,显扬科技生态系统包括以下品牌:UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。